机器人和人有直接接触，需要感知人力的大小并做出相应的动作，从而避免在人机配合作业时与人发生过度触碰造成人员伤害。在有多智能体以及人员混行的复杂环境中，机器人还需要具备很强的底层运动控制能力，保证机器人在执行动作时候的准确性。

人在实际操作中有可能出现各种异常，而机器人程序不可能穷举或者预设所有的情况，因此要实现人与机器人的相互感知和无缝协作，同样需要依赖于系统智能化和能力的不断提升。

总之，人机协同是一个复杂的系统，需要高度的协调和互补，需要具有人机协同思维和技能。合理的分工、高效的配合和信息互换是人机协同的核心，高效配合使得人和机器能够更高效地完成任务，而信息互换确保了系统在复杂环境中能够作出明智的决策，同时，为人类用户设计简单易用的界面，使其能够更方便地与机器进行交互。

人机协同，也符合国情。智能化是否将取代近一半的全球工作岗位？会导致大规模失业？这是全球都在考虑的问题，我国作为一个劳动力资源丰富的大国，加之人类在处理多样化产品、应对波动工作量等方面表现出高度的灵活性，人机协同符合国情，人机协同不仅可以降低成本，还增加了自动化系统的灵活性，提高了系统响应市场需求的能力。

对于我国来说，特别是第三层级的物流中心来说，人工操作仍然是完成物流运营活动的必要组成部分，尤其在应对工作波动性、处理各种产品尺寸、重量、特殊要求等方面，人工操作具有不可替代性。

在追求全自动化和无人化的潮流中，人与机器之间的协同合作变得尤为重要，我国物流周转成本占整个GDP的比重还比较高，未来还将进一步提高整个物流的效率、降低物流周转成本，符合国情的基本方向还是人机协同。