人机协作，成本为要。企业对成本控制与高效率的不懈追求，是催生物流人机协同的重要动力源，有人与无人的有机结合，才是发挥无人物流作用和人的主观能动性能力。

用机器完全代替人所提供的多种生产力，对于中小企业而言，前期的高额投入在当下也不大符合经济效益，所以代替人提供的部分生产力则是一个不错的选择。

在新技术的赋能下，在新基建的助力下，智能机器不仅仅帮助人类做一些简单重复性的劳动，甚至可以具备一定的自主性，协助人类或独立完成较为复杂的作业，然而，这也提出一个成本问题，这种智能机器，购进成本一定很高，从应用角度来看，是不划算的，因此，在效率与成本间取舍，人机协同仍是未来很长一段时间内的物流运行的主流选择。

这也是技术适配，或者称为技术成本更优解问题，也是一个老生常谈的问题，智能物流装备的有效应用，实际是成本与技术平衡问题。在不断提高的智能化的前提下，企业如何降低使用的成本？智能物流装备或者智能系统，是否更容易地与人协同，是实现低成本大规模应用的关键。

所以说，技术成熟不只是可用，还要符合经济成本、适应不同场景，而对成本和性价比的极致追求，关系到人机协同的匹配度如何？有时在兼顾成本的前提下，牺牲一部分性能指标是可行的。

实现人机协同需要充分了解人和机器的特点，合理的人机协同需要考虑两者的长处，以取长补短，提高整体效率。在人机协同模式下，由于涉及人和机器的相互配合，那么人和机器各自的作业效率并不能够代表整个系统的效率，而是要发挥机器+人≥2的效果，人机协作的优势在于将人类的智慧与机器人的高效性结合起来。

那么，人与机器协同的效果如何，衡量标准是什么呢？可从三个方面考察，效率是否提高、成本是否降低、安全是否保障？更进一步的理解是：是否充分发挥人与机器各自的优势，人机协同的意义在于促进人类和机器之间的合作和相互支持，以实现更高效、更准确、更创新的工作和决策。