图片来源：网络仓储物流业作为服务链条上重要的一环，已在探寻持续向前发展的新势能，在“机器换人”的逻辑下，我国仓储物流机器人经过了高速发展，但赛道竞争激烈，真正的竞争格局尚未定型，这为应用企业的选型增加了难度。仓储机器人的推广应用，付费买单的当然是企业级客户，这里所说的选型，是从用户角度，来谈几点看法。

    一、准确认识仓储机器人

    仓储机器人是实现全流程无人仓管理的重要一份子，也是近年来智慧物流领域的明星，但对于用户来说，对于仓储机器人的认知与需求还未十分清晰，为了更好的选型，我们需要对仓储机器人有准确的认识。

     1、AGV与AMV

     根据应用场景的不同，仓储物流机器人可分为AGV机器人、码垛机器人、分拣机器人、AMR机器人、RGV穿梭车五大类，以适应不同场景的应用，确保仓储流程的完成。

　　就应用来说，移动机器人（AGV/AMR）是仓储系统中的重中之重，因为传统捡货仓一个工人70%的时间其实都在走路上面，只有30%的时间是在做捡货工作，而应用AGV/AMR代替工人走路，则捡货的时间可提高到 60% 以上，可见移动机器人（AGV/AMR）的重要性，所以，我们在这里主要谈AGV与AMV的区别与联系。我们认为，从技术角度说，AGV与AMR是迭代的关系；但对用户来说，AGV与AMR却是互补的关系，是场景互补的关系。AGV（Automated Guided Vehicle），又叫自动导引小车，作为成熟度最高的品类，在仓储与生产线中高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务，并且可由多台AGV组成柔性的物流搬运系统，搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整，大大提高了生产力和企业的竞争力。而且，AGV小车要比传统的叉车需要的巷道宽度要窄得多，从而提高仓储的利用率。但是，AGV分拣系统是属于二维码导航，每增加一台AGV，都必须对环境做出重新布置，改造费用前期投入和后期叠加成本使得其回本周期遭受考验，且有一个瓶颈：AGV小车越多，其处理量反而会下降。自主移动机器人统称为AMR，从技术上说，仓库机器人逐步从AGV发展为AMR(能自主定位、自主导航，自主移动的机器人)，AMR是基于AI智能算法，集环境感知，动态决策规划，行为控制与自主执行等多功能于一体的综合智能机器人系统，也就是说技术进步了许多。AMR不需要一个中央控制系统对它发号施令，而是可以根据周围环境自主决策。因此，AMR机器人具有高度的智能化及强大的环境适应能力。虽然AGV是更成熟的技术，但AMR具备更“智能化”的特点，避免了安装导轨、贴二维码等改造，无需其他定位设施，路径可灵活多变，适应多种现场环境。但是当前在仓储搬运机器人的使用上AGV并不逊于AMR，原因是，从用户角度看，不同类型的AGV和AMR都有他们适用的场景，只是AMR适用的场景会比AGV更多，而AGV的应用则更成熟稳定可靠。

      2、G2P与T2P

      实现“货到人”拣选是仓储体系革命性的进步，由机器人替代作业人员进行长距离行走，其中又分为两种：货架到人(G2P)和货箱到人(T2P)方案，都是现阶段的热门方案。

　　货架到人，就是移动机器人搬运货架实现“货到人”拣选，是市场上较为成熟的物流机器人方案，对很多客户来说，目前的G2P方案已经足够满足他们的需求。但货架搬运能耗高一直受到业界的诟病，“为了喝一口牛奶，把整只奶牛搬过来了”，于是以货箱或订单箱为运载单位的“货到人”或“订单到人”仓储机器人解决方案应运而生。货箱到人机器人技术是传统货架到人方案的一种新变体，机器人将单个货箱而非整个货架带到拣选员工面前，关键优势在于保持主货架不动，从而可以将货架存储空间扩展至更高，显著提升仓储空间利用率。具体地说，箱式仓储机器人存储密度更高、改造难度更小、柔性和兼容性更好，能提高80%-130%的立体储存密度，可以帮助终端用户节省仓租，也更符合SKU多元化。对于仓储来说，存储能力的提升和出库效率的高要求通常是相互矛盾的，即高密度的存储方式可能较难支撑高速的出库要求，箱式仓储机器人可以将两者平衡起来，一方面通过纵向空间的充分利用和箱式存储的高密度优势，保障了客户的存储空间最大化；另一方面能够支撑货箱到人的高效的拣选方式，实现快速高效的库存周转。2021年以来，市场对箱式仓储机器人的认知程度不断提高，海柔创新、极智嘉、国自机器人、海康机器人、快仓智能等多家厂商在原有产品的基础上进行迭代更新，或者相继推出新品、优化了解决方案。

       3、产品力与技术性

       产品力，也可以理解为技术优势。当前，仓储综合性的门槛越来越高，有些仓储机器人智能化程度不够，导致在多场景运行下反应能力不足，功能不全，障碍物识别存在盲区等等，也就是说，有些设备厂商的能力尚未能达到终端用户的实际需求。