产线物流存在的搬运浪费，具体表现为放置、堆积、移动、整列等动作浪费，由此而增加物料在空间的移动时间，多耗费人力，占用搬运设备与工具，在搬运过程中因碰撞等原因造成不良品等，优化就是降低物流运营成本与提高物料搬运作业效率为目的。

这中间牵涉到如何精准地导入产线物流装备的问题，也就是如何选择合理的产线物流装备，一般包括自动上料设备及输送设备。

现在，工业机器人制造商基本上针对每一种产线应用制程都有相应的机器人方案，只需要明确你希望机器人为你做哪个工作，以及从不同的种类当中，选择最适合的型号。

要提醒的一点是，选型有轴数、重复精度、负载等参数需要考虑。机器人配置的轴数，直接关联其自由度，对于简单的产线，4轴机器人就足以应对，如果应用场景在一个狭小的工作空间，且机器人手臂需要很多的扭曲和转动，6轴或7轴机器人将是最好的选择。

重复精度可以被描述为机器人完成例行的工作任务每一次到达同一位置的能力，一般在±0.05mm到±0.02mm之间，甚至更精密，这与产线性质相关，如果是组装电子线路板，产线物流需要超级精密重复精度的机器人。

负载，即机器人在其工作空间可以携带的最大负荷，一般机器人负载在3Kg到1300Kg不等，希望机器人完成将目标工件从一个工位搬运到另一个工位，需要注意工件的重量与机器人负载是否相符，过大或过小都不合适。体积较大的加工件直运工位，减少库存占用空间和中间转运的作业环节。

选择合适的产线物流备装后，面临的下一个问题就是，如何确定物流设备数量，如何实现有限场地的合理利用，如何保证工位可达性，如何实现产线的物流最优？