近日，国际机器人联合会发布2021年机器人报告，市场营业额超过400亿，而其中物流机器人占三分之一。中国是物流大国，也是物流机器人发展的新兴之地，获得了来自市场、技术和应用三方面的积极推动。那么，2021年国内物流机器人产业的发展状况如何呢？

　　一、应用愈发广泛

　　一般来说，大家所说的物流机器人，主要是指应用于仓储、分拣中心以及运输途中等场景，进行货物转移、搬运等操作的机器人。这方面，亚马逊是先行者，早在2012年，AGV产品就被引入其仓库网络。

　　目前，劳动人口数量下降、老龄化现象加速、工资上涨，土地成本提升，这样的背景下，“机器换人”成为降低物流人工成本和提高仓储物流效率的最主要的解决方案。物流机器人围绕配送中心、存储分拣中心和最后一公里等方面，应用已经逐渐展开。

　　在仓储物流领域里，起先只是AGV（自动引导车）、后来从传统AGV发展到多功能搬运机器人，比如，码垛机器人、分拣机器人、甚至是攀爬搬运机器人。再后来，有了AGV的迭代——AMR（自主移动机器人），具有感知环境、自主导航、智能避障、智能跟随等功能。

　　而搭载VSLAM的AMR，打破了AGV的能力边界，可以在更多类型的场景下完成搬运、挑选和分拣任务。尤其是大规模集群化调度和复杂工作场景下，更具优势。AMR从小众走向主流，据预测，到2024年，全球将有超过百万台履约型AMR在仓库“就职”。

　　目前，AMR在仓储物流场景的应用已经度过了教育市场的阶段，客户对自动化的认知提高，大规模应用落地的大门已经打开。

　　不仅如此，物流机器人已从仓储的四堵墙里走了出来，用于末端配送，成为物流快递企业解决最后一公里痛点的利器，这就是物流智能配送机器人。

　　今年“6·18”期间，获得无人配送上路许可的京东，首次引入了机器人送货模式。刚刚过去的双11，菜鸟投放350辆“小蛮驴”物流机器人 覆盖200余所高校，实现校园内部的快递无人配送，组建了全国快递末端最大规模的无人车配送集群。

　　更令人欣喜的是，机器人的应用正步入简单的人机交互的时代，例如AMR 可以与叉车、其他移动机器人或人类一起在混合环境中运行、工作。未来将进化到人机协作时代，再到人机共存共生共荣的时代。

　　正如京东物流高管姚秀军所说：人工智能技术是一个分水岭，人工智能技术让机器人步入智能化，机器人的形态和服务能力已经非常多样且细分，其应用随之扩大，主要体现在三个方面：

　　1、行业范围的扩大

　　物流机器人的应用，不再局限于快递、快运，电商仓储的应用，而是进入上游的生产制造环节，走进了工厂，走向生产制造前端。

　　制造浪潮下，生产制造产线升级，离不开智能运输装置，物流机器人构建服务于工厂内的物流解决方案。

　　应用较广泛的恐怕是汽车制造和电子行业。汽车自动化程度较高，电子行业产品生命周期较短，而机器人的灵活性恰巧切合这两大特点，另外，锂电、光伏行业、鞋服、医药领域，甚至煤碳、电力都有拓展。

　　上半年，陕煤集团旗下的榆北小保当矿业公司，通过运用京东的无人搬运AGV等自动化设备，结合算法设计和WMS等技术，实现100%物资自动搬运，空间利用率提升150%

　　近日 南方电网调峰调频公司与京东物流联合，依托堆垛机、AGV搬运机器人等智能设备，实现物资自动化入库、存储、出库、盘点等智能化作业模式。

　　2、应用场景的扩大

　　拿京东机器人来说，不仅包括穿梭车，天狼、地狼系统，还有智能微型无人仓中的机械臂拣选系统、应用于酒店的楼宇机器人，维护数据稳定的机房巡检AI机器人，用于铁路、轨道交通检测的智能巡检机器人，针对医院场景的室内运送机器人等等。

　　HAIPICK A3托举式拣选机器人，可托举货架上的物品，在汽车制造、轮胎行业已取得落地应用，深受好评，还将在3C制造、机械制造等行业拓宽应用。

　　亚马逊新投放Ernie、Bert、Scooter和Kermit这四款机器人，其功能各不相同，其中Ernie 使用机械臂，可用机器人从架子上取下料箱，并将其交付给员工，旨在帮助亚马逊员工减少剧烈运动。

　　3、用户群向小企业延伸，

　　过去物流机器人用户，多为头部企业，目前正向中小型企业延展，其落地形式更为灵活，有的小型用户可能会采用第三方物流，把小用户集成为了一个大客户。