导读

        1、物流自动化图谱物流自动化是充分利用各种机械和运输设备、计算机系统和综合作业协调等技术手段，通过对物流系统的整体规划及技术应用，使物流的相关作业和内容省力化、效率化、合理化，快速、精准、可靠地完成物流的过程。随着研究力度的不断加大，物流自动化技术将在信息化、绿色化方面进一步发展，其各种技术设备和管理软件也将得到更大的发展和应用。

　　2、仓储机器人一般情况下，仓内自动化设备分为托盘技术和轻载技术。托盘技术指的是以托盘为载体的物料处理设备，托盘、托盘货架、人工叉车、托盘堆垛机、托盘输送机、托盘提升机等；而轻载技术指的是以料箱（纸箱）为载体的物料处理设备，料箱、隔板货架箱式货架、箱式堆垛机（也叫Miniload）、箱式穿梭车（也叫多层穿梭车或Shuttle）、箱式输送机、螺旋提升机等。

　　伴随着电商的发展，对物流服务能力和效率提出了更高的要求，物流智能化加速发展。就仓储机器人而言，随着资本的热衷、技术的进步以及政策优势等因素，近两年飞速发展，竞争格局逐渐形成，但不变的是对技术、安全应用以及创新的探索。谈及仓储机器人，不得不提Kiva Systems仓储机器人公司，它是全球知名的物流机器人技术先驱。2012年，亚马逊宣布以7.75亿美元（约合48.6亿元人民币）全资收购Kiva，并开始应用到物流仓储业务中，更是引爆了整个市场。目前，除了京东、阿里、苏宁等电商巨头外，极智嘉、快仓、海康威视、旷视等创业公司和老牌企业也纷纷布局该领域，且受到资本市场大力关注。极智嘉极智嘉科技有限公司 (Geek+) 是一家全球AMR市场份额第一的行业引领者，提供覆盖全场景的全品类物流机器人产品线和解决方案，赋能全球企业实现智慧物流升级。极智嘉成立于2015年，总部位于中国北京，在亚太、欧洲和北美均设有办公室，目前拥有遍及20国的全球化销售、运营和服务能力。极智嘉于2018年在业内首次提出了“机器人即服务(Robot-as-a-Service，RaaS)”的灵活创新商业合作模式，让企业不仅可采购，还可选择机器人租赁、全仓代运营和仓配一体化智能仓服务，降低企业部署机器人系统的资金和能力门槛，助力更加快速实现供应链升级改造，从而灵活敏捷地响应市场需求并抓住商业机会。

　　3、自动驾驶自动驾驶一般指自动驾驶车辆，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能车辆。自动驾驶车辆依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。目前，自动驾驶在开放区域（公路干线、中短途配送）与封闭区域（矿区、港口、封闭园区等）均有运用，市场规模在万亿级以上。

　　自动驾驶技术分为多个等级，按照SAE的标准，自动驾驶汽车视智能化、自动化程度水平分为6个等级：无自动化（L0）、驾驶支援（L1）、部分自动化（L2）、有条件自动化(L3)、高度自动化(L4)和完全自动化（L5）。

　　截至2020年底，国内发布自动驾驶测试政策的城市为27个，包括北京、上海、广州、长沙、天津、重庆、肇庆、杭州、深圳、柳州、湖州、苏州、武汉、襄阳、济南、沧州、保定、西安、长春、平潭、合肥、阳泉、德清、银川、嘉兴、大连、莆田。此外江苏，广东，浙江，湖南，河南和海南6个省发布了省级自动驾驶测试政策。（1）图森未来图森未来成立于2015年，是一家致力于自动驾驶技术研发与应用的人工智能企业。图森未来致力于打造以“感知”、“规划”、“控制”为基础的全球一流L4无人驾驶自动半卡技术，以便能够全方位地服务于具体商业场景。图森未来目前运营70辆L4自主半卡车，美国的AFN运营50辆，中国运营20辆。2020年7月，图森未来启动了“自动驾驶货运网络”（Autonomous Freight Network, AFN），AFN主要包含三种模式：托运人模式，承运人模式和车队模式。预计到2024年，图森未来将绘制整个4.6万英里的美国州际公路系统。

　　（2）赢彻科技赢彻科技（Inceptio Technology)成立于2018年4月，是一家专注于自动驾驶卡车网络运营的公司。公司业务聚焦于干线物流运营场景，自主研发L3和L4级自动驾驶技术，和汽车产业紧密合作，为物流客户提供更安全、更高效、更优成本的资产服务，成为最值得信赖的自动驾驶卡车网络。