取货物流（英文Milk run）是相对于送货物流而言，起源于英国北部的牧场，是为解决牛奶运输问题而发明的一种闭合式运输系统。Milk run中文多译作循环取货物流，较多运用于汽车零部件物流行业，即按照事先排布好的物流路线顺序、在规定的时间将两家或两家以上企业的物品按品种、数量运送到目的地的运输方式，也可以称作集合运输或共同运输，运输起始点包括从目的地为起点和从物品厂家为起点两种形式。其特点是按照既定的路线、在固定取货和送货窗口时间，从供应商运送零部件至汽车主机厂，再从工厂返回其使用后的物流设备至供应商。

　　循环取货方式是一个经过优化的物流网络，其特色是多频次、小批量、定时性。循环取货物流的优点在于，首先能优化运输网络，提高零件送货频次，降低运输成本及其他潜在成本，并为整个供应链提供更有效的控制库存。其次能降低物流周转设备的使用数量，平衡物料接收，提高装卸货效率，减少物料直接搬运的需求，取消中间储存及堆垛。此外，它对运输商质量与配送绩效有很强的控制力。

　　实现取货物流的前提条件是零部件采用标准化的包装。因为只有包装标准化，才能够快速准确地计算出每条线路货量的大小，最大程度提高运输车辆的装载效率，以及更好地保障零部件的运输安全和质量。所以，实现取货物流的基础就是采用标准化的可循环使用的托盘与物流容器（金属与塑料）系统。