增加30%-40%的停车位
无需驶入窄小的停车位
Ray停车机器人
停车出现磕碰是件非常不愉快事情,特别在大城市的停车场车位又挤又密,对很多司机,尤其是新手司机来说都是一项挑战。而又Serva公司开发的Ray自动停车机器人则可以完美解决这个问题。
Ray整体呈U形,行走舵轮、激光扫描仪等组件安装在外侧,内侧为运载汽车的空间,因此Ray体积较大。Ray采用夹持轮胎的车辆搬运方式,与传统夹持形式不同,Ray采用4个类似叉车货叉的叉臂结构,前后分为2组;每组叉臂同时夹持汽车的前轴(或后轴)的2个轮胎,通过调整2组叉臂的距离来适应不同轴距的车辆。
停车时,司机只需将车辆停至宽敞的中转站,拿到停车凭证后即可离开。随后的停车工作只需交给Ray自动停车机器人完成。机器人会进入中转站搬运汽车至停车位。司机回到中转站开车时,机器人会再将汽车运回来。
因为无需在停车场中打开车门,也无需在汽车前后留出空间,所以可以排放得更加紧密,单位面积利用率也越高,相比于传统停车场,使用Ray机器人的停车场可以增加40%—60%的停车位。
技术亮点:
1.定位精度
Ray自动停车机器人可实现10次/秒的自我定位,以确保移动的准确性和安全性,据了解,该定位功能的准确度可以达到+/-4mm。
2.车辆轮廓探测
Ray自动停车机器人所配置的激光传感器能在0.002秒内通过200000个探测点对车辆轮廓进行探测,并实时与控制中心和系统网络进行通讯,以保证安全搬运车辆。
3.障碍物检测
Ray自动停车机器人可以进行100次/秒的检测频率,以确保通过的道路上没有障碍物。
机器人性能参数
最大速度:3米/秒
加速/减速:约0.4米/秒²
干道紧急停车减速: 1.2米/秒
电池电压:48V(充电电压达54V)
最大负载重量:3吨
机器人重量:2.5吨
被运输车辆参数
最大总重量:3吨
车辆轴承:2轴,每轴两轮
最大车宽:2.2m(包括倒车镜)
最大车长:5.3m(如:奥迪 A8 L)
最小车长:2.5m(如:Smart for two)
最小轮距: 1.8m (如:Smart for two)
最小底盘离地高度:0.12m
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