形似“蚂蚱”的AGV,搬运靠“腿”!

来源:搜狐网 | 2019-04-19 10:28

  形似“蚂蚱”的AGV

  用于内部物流货物搬运+升降

  Fraunhofer IML最新发明

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  (视频制作:LogTV,转载请注明来源!)

  生活里总是充满奇闻趣事,科技发明的灵感来源无奇不有。

  波士顿动力的“人形”搬运机器人、仿照《星球大戰》电影里的R2-D2研发出一模一样的送货机器人……以及今天要跟大家介绍的形似“蚂蚱”的搬运AGV。以上研发设计灵感都来源于最真实而又丰富多彩的生活。

  

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  视频中形似“蚂蚱”的AGV名为FLIP,由德国弗劳恩霍夫物流与物流研究所(Fraunhofer IML)设计,原型于LogiMAT 2019首次亮相。该产品的推出再次证明了Fraunhofer IML的创新能力。相比之前Fraunhofer IML推出的“攀爬”穿梭车、“两栖”穿梭车,FLIP机器人一点也不逊色。

  

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  FLIP机器人是一款极其精简的AGV,它形似“蚂蚱”,具有创新的负载处理能力。

  FLIP机器人最大的亮点

  1.更紧凑,更灵活

  FLIP的宽度为560mm,几乎与其拾取的容器一样窄。在现有技术水平下,可比较的车辆明显比FLIP机器人更宽。这也是设计者的初衷。紧凑的设计让机器人能够在狭窄的空间中也可以实现转移位置,适用于工业4.0下工厂及内部物流的灵活度要求。

  2.机器人作业时不需要运转中心

  FLIP机器人不需要转运站,可以随时在任何位置卸载和取出货物(这是通往无基础设施的内部物流的又一进步)。

  3.高精度传感器

  FLIP机器人配备了市场上最新的传感器技术——荷兰初创公司的创新型高精度导航传感器。可确保车辆确切地知道它在哪个角度。传感器在驾驶时测量地面特性并提供运动和位置数据。因此,即使在没有额外基础设施的变化环境中,也可以实现非常高的精度。

  

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  FLIP机器人如何搬运货物?

  FLIP机器人不仅仅形似“蚂蚱”,搬运物体也和蚂蚱一样,需要依靠两条“腿”来移动货物。

  从视频中看,机器人在作业场景中,需要先移动到装载货物的单元容器具旁边,通过承重来提醒他将货物移动到蚂蚱的腿上,然后FLIP机器人直接从地面捡起容器和堆叠的容器,再朝着目的地行驶。行驶时FLIP机器人将货物用自己的“双腿”包裹住,抬起或移动货物时都需要通过踩腿,这一动作与“蚂蚱”移动相似。

  FLIP机器人目前设计用于60kg的有效载荷。原型配备磷酸铁锂电池(原则上,可以使用任何其他电池)。车辆的设计最长运行时间为9小时。根据每次负载拣选操作的次数和负载重量,这在实践中可能略有不同。

  据了解,德国弗劳恩霍夫物流与物流研究已经将该产品申请专利,同时,Fraunhofer IML将也正在寻找合适的伙伴将其产品应用并成功商用。


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