图8 机器人分拣系统

　　机器人分拣系统是近1-2年内在快递行业内非常火的解决方案，在第一次看到申通使用此款产品时，作者就很钦佩此系统的研发者们——外行人的想法成功在另一个行业内取得成功。可能我们在一个行业内待的越久，思维就会越被禁锢住，反而外行人更容易颠覆现有的模式。

　　相对于交叉带分拣机，机器人分拣系统的处理能力会小一些，据了解目前实际运行的系统处理量没有超过15000件/小时，该套系统的核心在于路径规划的算法，所以只有算法更加完善，处理量才有可能会继续提高。作者认为机器人分拣系统的最大优势在于灵活，场地投入初期可以少投入一些机器人、当业务量增长后在不改变其他硬件的情况下多投入一些机器人就可以了(注：当达到一定处理量后，增加机器人不但不会增加处理量反而会降低处理量)，使对于场地运营的影响降到了最低。同时机器人分拣系统更便于搬迁，作者曾经负责过交叉带的分拣机的搬迁，这边拆来那边装，耗费时间且金额较高;如果是机器人搬迁，直接打包装箱就好了，相对会更加便捷。

　　目前使用时间最长的机器人分拣系统应该也就2年左右，软件、硬件方面都还有很大的优化空间，希望此款分拣系统后续可以更加优化、稳定。

　　2.5 模组带分拣机

　　定义：由一条多个模块化塑料带和其内镶嵌的万向滚珠/滚柱组成。纵向输送时，货物在滚珠组/滚柱组进行输送，保证货物能够实现过渡输送功能(注：滚珠可以实现倍速、滚柱不能实现倍速);

　　当货物到达目的地格口时由滚珠组带下边的分拣皮带机横向正运转或反运转，带动模组带上滚珠产生横向转动实现货物分拣，或者由滚柱下方的转轮摆动实现滚柱左右转动实现货物分拣。

　　图9 模组带分拣机

　　上面左侧图片是国内厂家的模组带分拣机、右侧图片是国外某品牌模组带分拣机，两种设备作者均有规划其应用，并且都应用到了矩阵这个环节，国外品牌设备相较于国内品牌设备处理件型范围会更广、处理能力会更高、但同时价格也更贵、噪音也更高。模组带设备更适用于作者上文讲到的人机结合矩阵模式，因为模组带相对于滑靴和窄皮带更适宜人员拉包实现人工分拣。(本文来源网络，仅供参考)