分拣中心后续的发展模式应该是人机结合的自动化矩阵，在非峰值期可采用自动化操作，在班次操作高峰期可关闭自动化，通过人员来实现分拣，当然这需要综合评估两种操作的时长以及相应的人力成本来决策。

　　在上文中提到了近些年伸缩机技术未能有大的革新，作者认为伸缩机革新的方向一定是在自动化/半自动化卸车，希望国内各大物流集成商可以再此领域重点研发。

　　2. 自动分拣设备：

　　随着人力成本的不断上升，目前各快递公司都在不断探索并且大力推广使用自动分拣设备。下面将主要介绍五种自动分拣设备，即交叉带分拣机、滑靴分拣机、直线皮带分拣机、分拣机器人和模组带分拣机。

　　2.1 交叉带分拣机(环形)：

　　提到快递包裹自动化分拣，没有办法不提交叉带分拣机，因为这是一款为业内人士耳熟能详的自动化分拣设备，甚至一度成为了快递分拣领域“自动化”的代名词。以作者的从业经历看3 、4年前交叉带分拣机还是一款很高、大、上的设备，现在却已经泯然众人矣;如果哪个物流设备厂商没有交叉带分拣机这款产品，出门都不好意思跟别人打招呼。作者认为国内交叉带分拣机之所以能发展如此迅速，主要有两方面原因：

　　快递企业的需求：国内最早应用交叉带分拣机的快递企业是邮政系统，并且购买了Crisplant 以及Cinetic等进口品牌分拣机，且使用时间最长的设备已超过了10余年，只是邮政系统宣传较少，不被大众所了解;民营企业中顺丰是最先使用交叉带分拣机的，其在2011年便投入了第一套交叉带分拣机，并在随后几年持续不断投入，在顺丰的引领下 ，京东、四通一达等企业也开始批量投入，只是顺丰、京东投入的大部分是进口设备，四通一达投入的全是国产设备。快递企业的对于自动化分拣模式的认可，尤其是四通一达低成本的需求催生了市场的热度，所以有大批量的国内物流设备厂商投入到了自动化分拣设备生产制造中。

　　邮政系企业的贡献：大部分国内物流设备厂商的技术基本都来自邮政系企业，其中以上海邮通、上海邮三所及这两家企业的关联公司出来的技术人员最多，有的厂商就算是没有这几家的技术人员也会有份上海邮通分拣机的图纸;而且这个行业还迅速形成了产业链，据了解在苏州有一家只做分拣机小车的企业正在给国内70%-80%的分拣机厂商供货，据说年销售分拣机小车近3万台。所以随着技术门槛越来越低，涌入的企业也越来越多，甚至很多不是这个行业的企业也都毅然决然的冲了进来，导致了国内分拣机性能良莠不齐。

　　在这里提一下某黑标快递企业对于国内分拣机品质提升的作用，由于该公司早期投入的分拣机都是进口分拣机，在与国外厂商技术沟通以及实际运用中积累了丰富的经验，所以该公司在使用国内厂商分拣机时，把进口厂商很多好的功能以及技术标准压给了国内厂商，并且原来该快递公司有一个测试验收分拣机的专业团队，会对于各项性能指标进行严格的测试，进而逼着国内厂商提升了自身产品性能和功能。所以目前来看，某几个国内分拣机的产品品质会相对较优。

　　图5 交叉带分拣机

　　下面该说点客观的东西了。

　　交叉带分拣机(环形)的定义：利用直线电机或摩擦轮等动力驱动首尾相接的小车队列沿着环形轨道高速运动，每辆小车载有由独立动力驱动的输送带可与小车运行方向垂直运动，贴有条码单的货件经半自动化或全自动导入台导入分拣机小车，经由自动识别系统定位目的地后，小车皮带转动卸载货物实现货物分拣。

　　交叉带分拣机之所以被各大快递公司所钟爱的原因是其适用件型的广泛性以及较高的处理能力：其可以处理纸箱、信封、包裹、服装、塑料薄膜包装的产品、图书、音像制品等，作者见过处理能力最高的小件分拣机每小时可以处理24000件。

　　2.2 滑靴分拣机：

　　定义：输送机表面由金属条板组成，在每个条板上有一枚由硬质材料制成的导向滑块，能沿条板横向滑动，平时滑块停止在输送机的侧边，当被分拣货物到达指定道口时，控制系统控制导向杆动作使滑块有序的向输送机的对面一侧滑动，从而推动货物，实现货物分拣。

　　图6 滑靴分拣机

　　相对于交叉带分拣机，滑靴分拣机更适用于件型较大、重量较高的货物和分拣目的地较少的方案、其处理能力相较于交叉带分拣机会低约50%左右，但是其在空间布局上相对于环形交叉带分拣机有较大优势，其最大的缺点是噪音偏高。

　　在这里提下滁州的刘董，刘董也是我非常敬重的前辈、是典型的技术型老板。记得在滁州办公室第一次见刘董，刘董就拉着我谈了半个小时滑靴分拣机，讲其研发滑靴分拣机的历史并结合其办公室内的滑块样本讲解滑块不断升级的版本，后来我还专门测试过其滑靴分拣机，测试的件型种类很多，分拣效果也很不错，但是因为其他原因最后并没有使用，但作者认为其滑靴分拣机是作者见过的国内滑靴分拣机里最好的。

　　2.3 直线皮带分拣机：

　　定义：输送机表面由金属条板组成，在每个条板上有一条窄皮带，能沿条板横向滑动，当被分拣货物到达指定道口时，控制系统控制导向杆动作使皮带有序的向输送机的对面一侧滑动，从而带动货物，实现货物分拣。

　　直线皮带分拣机是我给这台设备命名的，但包括设备厂商在内的很多人更愿意称呼其为直线交叉带，其外观如下图所示：

　　图7 直线皮带分拣机

　　其原理与滑靴是完全一样的，只是把链板上的滑块改为了窄皮带，所以我不同意直线交叉带这个称呼。其相对于滑靴分拣机的最大优点是适用件型更广，同时也避免了卡件的风险。

　　此款设备在国外10几年前就已有应用，国内公司近几年才开始研发制造，据作者了解目前国内只有2家集成商有此款产品，但使用范围并不广泛。

　　2.4 分拣机器人：

　　定义：本质为AGV系统，供件人员把需要分拣的货物放置到AGV小车上，AGV小车经过条码扫描系统识别包裹目的地，调度控制系统为AGV小车规划路径，当货物到达目的地格口时，AGV顶部的翻盘/皮带动作(倾翻或皮带运转)卸载货物，实现货物分拣。