由于需求端的叉车替换需求、仓储机器人需求等都较为旺盛，保守估计未来五年移动机器人(AGV)销量的复合增长率大概率维持在25%左右，再考虑技术进步带来的产品每年约5%的降价水平，以此计算我国移动机器人市场在五年后将达到140亿元左右，产业发展空间巨大。

　　未来移动机器人行业发展趋势

　　产品特点趋势：高性价比且易用

　　我国国内工业机器人市场在呈现出较为明显的“长尾特征”，除3C等快速崛起市场占据一定份额外，其他应用市场均存在客户规模小、资金实力差、应用水平低、地理分布极其分散、整体数量巨大等特点。

　　这样的客户特点也就决定了，大部分客户都是价格敏感型的客户，而且自身改造能力差，需要中游厂商给出稍作调整即可投入使用的产品。因此，中游的生产厂商若想占据更多的市场份额，生产出的产品必须具备高性价比且容易使用的特征。

　　产品技术趋势：户外AGV技术、“大数据”技术成熟

　　目前移动机器人(AGV)的应用案例主要集中于室内环境中，例如智能仓库、工厂车间等。但是事实上，搬运过程中有大量的流程是在户外进行的，例如快递的“最后一公里”、港口货物吞吐等。

　　如果移动的“最后一公里”目前由于导航系统技术尚未成熟发展较为困难，但是港口货物吞吐有望在未来成为户外AGV技术应用的最为广阔的领域。

　　2016年我国规模以上港口货物吞吐量为118.3亿吨，庞大的吞吐量如果能通过移动机器人(AGV)实现智能化运输，工作效率必将极大提升。

　　除了户外AGV技术的逐步成熟，互联网技术在移动机器人(AGV)上的应用也将进一步提升工作效率。通过互联网这一媒介，生产管理系统可以采集机器人的运行数据进行汇总，从而得到“大数据”。

　　通过对大数据进行分析就可以知道机器人的稼动率、生产信息、故障信息等，从而根据实际情况实时调整生产方式，从而进一步提高生产效率。

　　竞争格局分析

　　国外移动机器人竞争格局分析：不同地区AGV产品各有特色

　　对比目前国外的移动机器人(AGV)产品特点，不同地区的移动机器人(AGV)产品特点各有不同。可以将国外的移动机器人(AGV)厂家分为两类：欧美厂家与日本厂家。

　　欧美厂家

　　由于欧美载重能力较强，产品的载重量可达60000kg(60吨)，一些高级重载移动机器人(AGV)的承载能力已经达到了150吨，技术也因此相当复杂。而欧美高昂的人力成本，也使得欧美厂家在生产时更追求AGV的自动化和智能化，产品功能完善，技术先进。

　　为了能够采用模块化设计，降低设计成本，提高批量生产的标准，欧美的AGV放弃了对外观造型的追求，采用大部件组装的形式进行生产。

　　此外，欧美的工业厂房环境较为友好，移动机器人(AGV)的应用极为普遍。

　　目前在欧洲，一台激光导引后叉式AGV的单机价格约为10万欧元，相当于3个叉车工人1年的费用(AGV能够24小时连续工作，相当于3班制)。换而言之，在欧洲投资1台AGV，一年内就可以基本收回投资。地缘优势加上产品适配性决定了欧美厂商的主要客户都是欧美企业。

　　欧美的厂家的技术水平和市场认可度也是世界最高的，前十六大厂商中欧美占据主要席位。

　　日本厂家

　　日本在上个世纪七十年代也引进了欧美的AGV。由于日本主要以高端轻工业为主，例如电子等科技产业，因此日本厂商对AGV进行了本地化的改进，使其技术复杂程度和车体的复杂程度均得到极大的简化，成本也相对低廉。

　　日本厂家生产的AGV完全结合简单的生产应用场合(一般是单一的路径，固定的流程)，只用来搬运，并不强调自动装卸功能，在导引方面，多采用磁带导引方式。

　　日本厂商简化产生的极致产品为AGC(AutomatedGuidedCart)，低廉的成本一度让AGC在东亚市场大行其道。目前国内也有不少企业在模仿日本厂家的产品特点，以降低AGV产品成本，提升其普及率。

　　国内上游竞争格局：国产化进程不断推进，中低端市场有望突破

　　精密减速器：国产化逐渐起步

　　移动机器人(AGV)一般使用的是RV减速器，此类减速器具有传动比大、传动效率高、运动精度高、回差小、低振动、刚性大和高可靠性特点，可应用于大扭矩、大负载工况下(20kg以上)。目前国内的RV减速器市场被日本纳博特斯科垄断，国产化率尚不足5%。

　　纳博特斯克由帝人制机株式会社和纳博克株式会社两个日本的跨国公司合并组成，目前是全球最大的精密减速器制造商，全球市占率稳居60%，全球大多数机器人厂商包括“四大家族”均从纳博采购RV减速器，其RV减速器市占率达到90%。

　　近年来，国内厂商逐步实现技术突破，国产RV减速器与国外产品性能差距不断缩小。精密减速器的关键技术指标主要包括扭转刚度、传动精度、传动效率等。

　　对比国内外精密减速器关键技术指标发现，国产品牌在部分指标上已接近日系品牌。RV减速器逐步开始国产替代，国内厂商上海机电、中大力德、南通镇康、双环传动等已实现量产，但目前国产化率尚不足5%。

　　传感器：缺乏关键性技术

　　生产厂商体量小且缺乏关键性技术，难以突破移动机器人(AGV)使用的传感器主要包括激光传感器、视觉传感器、红外传感器和超声波传感器。

　　这四类传感器各有优缺点，结合使用效果较好。

　　我国传感器的生产企业主要集中在长三角地区，并逐渐形成以北京、上海、南京、深圳、沈阳和西安等中心城市为主的区域空间布局。

　　长三角区域以上海、无锡、南京为中心，逐渐形成包括热敏、磁敏、图像、称重、光电、温度、气敏等较为完备的传感器生产体系及产业配套。

　　控制系统：性价比助力国产品牌发力中低端市场

　　在中国的工业机器人控制器市场，四大家族市场份额占比与其在本体市场的占比基本保持一致，占比之和达52%。

　　国内自主品牌本体市场市占率达32.8%，而在控制器市场仅占不到16%，国内企业控制器尚未形成市场竞争力，部分本体生产厂家的控制器需要通过外购。

　　但在发展过程中仍然涌现出一批具有代表性的企业，比如汇川技术、埃斯顿、新时达、固高、新松、华中数控等企业较有优势。