一般来说，在成本允许的前提下，选多一点轴数的机器人在灵活性方面不是问题，这样方便后续重复利用改造机器人到另一个应用制程，能适应更多的工作任务，然而对于物流机器人来说，应用工序是比较粗糙，比如打包，码垛等，不需要那么精密。

智能机器的每个参数都与人机协作息息相关，在物流场景下，如何导入机器人，如何选择合适的“机器人”，要从源头开始评估，与应用场合以及什么样的制程相匹配。

就目前来说，工业机器人制造商基本上针对每一种应用制程都有相应的机器人方案，因此，只需要明确你希望机器人为你做哪个工作，以及从不同的种类当中，选择最适合的型号。

人机协同与物流装备制造也有紧密的关联，目前“人机协同”映射到的现实是物流装备制造非标生产，标准化程度不高，即便是生产同一个产品，由于工艺不同、设备接口不同、数据格式不同，物流装备的数字化连接和高度协同就无从谈起，停留在无智、孤立的自动阶段。

物流装备适用人机协同的动态作业场景，并在物流需求激增时，具备即插即用的扩容能力，快速提供柔性新生产力，所以，产品采用“模块化”和“通用化”的设计思路，能够快速响应客户的实际需求。

人机协作最终的目标是成本与效益，最基本的要求是安全，因此，要求机器具有对于复杂的工作环境能实现避障操作，避免与周边队友——人，还有障碍物发生碰撞，保障作业安全。