就目前来说，无人物流运作服务还只是在局部小环境中封闭运行，从无人物流技术和装备发展进程看，其运作范畴也只是全链条中的片段和局部，这样势必会出现物流运作的无人环节与有人环节的无缝对接，以及物流全链条的成本、效率问题，这就提出了“人机协同”的概念。

人机协同，顾名思义，是人与机器配合作业，协同一致地完成某一目标的过程或能力，可以这样说，人在进行物流作业时，主要是脑、眼、手、腿的协作配合，机器便是在一定程度上具备其中的某一项或几项功能。

尽管从单个作业或者环节来看，机器实现了全自动化无人作业，但是整个流程还需要人来配合完成，包括人对机器的控制与维修。人和机器有各自不同的优势，就需要在系统设计时，对作业分工进行明确地划分从而充分发挥其各自的优势。

人机协同的本质在于将人类的智慧和机器的智能相结合，共同完成复杂的任务，机器可以通过各种数据分析和算法处理大量的事实，提供准确、全面的信息支持；人类则可以通过主观判断和经验知识，以及对价值的考量来做出决策和行动。

物流中的人机协同，是人与机器，各尽所能，各自从事自己更擅长的事。一般来说，机器可完成大量枯燥、重复单调、程式化、重体力的以及具有危险的作业，拿负重来说，机器人在其工作空间可负载3Kg到1300Kg不等，更为重要的是机器可以长时间作业不知疲劳，更具有准确性、精准度优势，能看到人看不到的尺寸，精密产线物流机器人，每次送达的位置精度，一般在±0.05mm到±0.02mm之间。

而人显然更具创造力，更具柔性和主观能动性，即使6轴或7轴机器人，可应用在一个狭小的工作空间，手臂可以有很多的扭曲和转动，但柔韧性，依然不能和人相比。

王继祥老师把物流系统中的人机协同分为两类，要么以人的作业为主，要么以机器作业为主，也就是说，人辅助机器，或者机器辅助人。更细详的分类是：人和机器分别承担不同的任务，并通过协同合作完成整个任务；人和机器通过交互进行合作，相互协调和调整，共同实现任务目标；人和机器相互补充，各自发挥自己的优势，形成协同效应。