物流产品网(ID:products56)原创
作者 | 科技物语
编辑 | 科技物语
图片来源 | 网络
近年来,仓储机器人在我国得到迅速发展,并被物流企业、生产企业广泛应用,本文拟对仓储机器人的种类的增多,技术的进步,应用范围的拓展进行阐述与分析,个人观点,敬请指正。
一、大家族
物流机器人是中国企业重要的拓展方向,物流行业对于机器人的需求强烈,尤其体现在仓储应用中,而仓储机器人是一个大家族,并且其成员还在不断扩大中,其扩大的方式,不外乎两种:扩展、迭代。
目前,仓储物流机器人有AGV机器人、码垛机器人、分拣机器人、AMR机器人、RGV穿梭车等五大类,以适应不同场景的应用,确保其功能的完成。
AGV机器人又称之为自动引导车,主要用于货物的搬运和移动;码垛机器人主要用来堆叠货品;分拣机器人是一种快速分拣货物的设备;AMR机器人又称之为自主移动机器人,与AGV机器人相比而言更具有优势;RGV穿梭车是一种智能仓储设备,它可以在自动化立体仓库存取。
最常用的是AGV,英文名称Automated Guided Vehicle,它是一种带有自动导引设备,并且能够沿规定路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输设备,广泛应用于物流行业各场景。
在我国AGV机器人作为智能物流体系中的重要设备之一,在物流市场上占据着越来越重要的地位。
AGV作为成熟度最高的品类,市场规模爆发式增长,不仅是因为遇到物流自动化发展好时机,更重要的是AGV会实实在在带来高效率,减少人工成本,避免了在工作中所存在的安全隐患。
比如,无人叉车也是AGV搬运机器人,无需人工驾驶,定位精度高,有效降低了劳动强度。
后来居上的AMR,更灵活,更智能,它可以在仓库中自由移动,处理各种任务,并不需要许多固定的自动化设备和基础设施来支持运行。
有人认为AMR是AGV的迭代,或者说是进化,但不少专业人士认为,从使用角度来说,AMR与AGV的关系并非升级换代的关系,而是场景互补的关系,因此,AMR是仓储机器人家族的一个新成员。
众所周知,电商业务量是脉冲式波动的,比如6.18,比如双11,其业务量比平时大数倍乃至数十倍,使用AGV,就有较大的问题,因为仓库中每增加一台AGV,都必须对环境做出重新布置,重度的前期投入和后期叠加成本使得其回本周期遭受考验,而AMR,无需其他定位设施,路径可灵活多变,适应多种现场环境,是电商仓储的最佳选择。
仓储机器人,是在不懈追求改变工业世界移动方式的过程中所获得的经验教训的基础上打造的,其成员的不断扩张,是不言而喻的。例如箱式仓储机器人,作为仓储机器人的新家族成员之一,其应用优势正在逐渐被行业所看到,不仅可实现仓库货物的智能拣选、搬运与分拣,而且能提高80%-130%的立体储存密度。
然而,从更深的角度来看,其家族成员扩张可大概归为这么几个方向。
一是更抗干扰的机器人,仓储机器人的应用,要考虑其抗干扰能力的强弱。灰尘、噪音、地板上的细小物体都不能干扰仓储机器人自动搬运车工作,安全性也要考虑,如遇到阻碍物体时,仓储机器人自动停步,发出报警提示,而当解除障碍物后,自动恢复正常行驶状态。
二是重型仓储机器人,为了满足大件重物仓储的需求,仓储机器人要变得更强壮,更能负载,这里还要考虑其续航能力、复杂环境的应对等问题。
三是更聪明的仓储机器人,美国波士顿动力公司近年推出了一种新型机器人:Stretch,这是一种用在自动化仓库和配送中心搬运货物箱子的机器人,这款机器人的独特之处在于它是史上最强的、最聪明的搬运工,在视觉系统和拾取装置的协同工作下,能够实现工作效率的最大化。
目前,定制化、个性化已成为工业制造业的重要趋势,对于仓储物流来说,可根据仓储品类,排列方式,搬运要求定制属于自已的个性化仓储机器人,那么,其家族成员的扩张速度将会更快。
总之,机器人企业以其完善的产品和市场开发能力,扩大着物流机器人家族的成员。
二、强技术
仓储机器人是我国物流仓储进入自动化时代的一个重要标记,其发展有其技术支撑,例如AGV 是电学、光学、控制学和自动化等多种学科交叉的一种复杂智能化机器;AMR体现了综合性技术,包含算法、系统软件、机械硬件和电子电路四大部分;更为复杂的仓库环境、生产环境,对仓储机器人的技术要求更高,对导航技术和系统方面要求更柔性,更智能。