在过去的几年里，我国自主技术发展迅速，市场上用于实现自动驾驶的传感器、计算机、能源系统和控制组件的功能越来越强大、越来越可靠，为仓储机器人的智慧化提供了可能。
仓储机器人系统研发设计，包括机器人本体、底层控制算法、车载定位系统、机器人调度系统、仓储管理系统等核心元素的研发。
技术靠的是长期的积累，波士顿动力公司创始人马克·雷波特曾说过：“没有经历至少25年潜心研究的机器人产品，都不足以商业化。”霍尼韦尔的机器人产品——例如重级自主移动机器人（AMR）经过100多万个生产小时和400万次试验才交付，很多细节考验会在真正投入使用时才发生。
仓储机器人的技术是在不断进步中，传统的磁导航AGV的智能性相对较低、运作系统较为僵化、只能服从简单的编程指令、设备更新时容易出现中断情况、在运输过程中一旦遇到静态或动态的障碍物时容易出现故障、对于复杂、繁琐、智能的指令很难运行
伴随着技术的发展，在AGV基础上提出了新的概念——AMR（自主移动机器人），英文名称为autonomous mobile robots。AGV与AMR，尽管都以字母“A”开头，但AGV是“自动牵引”、AMR是“自主移动”，可见两者有着本质区别。
什么是AMR，拥有SLAM自主导航技术的移动机器人称为AMR，那么，什么又是SLAM技术，SLAM技术就是指机器人在未知环境中，完成定位、建图、路径规划的整套流程，简单地说，SLAM分为激光SLAM（2D或3D）和视觉SLAM两大类。
在AMR的所有技术中，导航是重中之重。导航的核心是回答三个问题：一、机器人的位置和朝向是怎样的；二、机器人要去哪里以及怎么去；三、怎么判断机器人已经到达了目的地，这三个问题最后又可以归结为一点——定位。
AMR的另一项核心技术在于分布式的控制系统。与AGV不同，AMR不需要一个中央控制系统对它发号施令，而是可以根据周围环境自主决策。因此，AMR机器人具有高度的智能化及强大的环境适应能力，能适应建设深度感知智能仓储系统的需要。
随着仓储机器人的不断发展，感知、决策、执行将成为评估机器人的三大指标，未来的高性能的仓储机器人一定不是单纯的硬件，也不是单一技术的极致体现，而是物联网、人工智能等各种技术的综合体，让机器人发挥出最大的效能。
做为仓储领域的主要设备，仓储机器人不仅需要硬的品质，更需要软的功能，指挥调度系统、自主导航系统、自动执行能力等越来越重要。
机器人技术与装备越来越呈现出软件与硬件融合的趋势，软件的作用越来越大，特殊的机器人技术产品，软件的进步已经逐步占据了主导作用。
仓储机器人的智能需求是无限的，其技术发展也是不封顶的，比如，目前市场上就提出了采用吸力的仓储机器人手臂不仅可取坚硬耐用的物品，而且需要"柔软的手臂"用于管理精致的商品，如水果和蔬菜，这对技术就提出了更大的挑战。
还有其硬件的制造可通过3D打印技术制造完成，无人零售公司Ocado最近推出了最新的仓库机器人600系列，使用了300多个惠普Multi Jet Fusion 3D打印技术制造的部件，占机器总零件的一半以上。
总之，仓储机器人，需要新技术的迭代和创新，机器人制造企业能否掌握核心技术，成为在市场上兴衰的关键。
三、广应用
仓储，是一家企业非常重要的组成部分，无论传统企业还是新兴企业，都在加速对智能仓储物流进行探索，在互联网与物流业的加速融合以及工业4.0建设的持续推进下，仓储物流业作为服务链条上重要的一环，已在探寻持续向前发展的新势能。
智能仓储机器人风靡全球，仓储物流行业走上快车道，仓储机器人大有可为。作为智能物流核心设备之一的仓储机器人近年来呈现爆发式的增长，但总的来说，大量仓库，特别是大宗物流仓储，仍以人工作业为主，因此，大范围看，仓储物流机器人行业还处于早期的发展阶段。
仓储机器人的早期的应用，有两大特点， 一是一些工作势必会由智能的机器人来代替人工，如高危作业,高频繁工作,精度作业等，二是在一些行业比如汽车、物流、化工，AGV将逐步取代人工完成一些工作，实现智能仓储无人化管理。
目前，仓储机器人广泛应用于电商、鞋服、3C电子、电力、医药、零售商超、纺织、烟草、食品等行业仓储自动化，更被顺丰，DHL，京东，阿里，三通一达等物流企业用为核心仓储设备。
国家对该领域的关注所带来的生态环境优化，让中国仓储智能机器人发展具有较大的优势。许多生产物流场合以及具备自动化功能的立体仓库货库的自动搬运中，仓储机器人成为核心设备。
在京东智能设备布局当中，搬运机器人成为京东用以改造智能物流的重要选项。搬运机器人使用范围的增长，说明了市场需求的提升。
为客户进行专业的需求分析及评估，逐渐从产品视角切入到用户的角度，力求提高用户体验度，物流机器人应用场景主要是电商快递物流等领域，预计今后将大量应用于品牌商、生产商B2C仓储系统中，并呈现出快速增长趋势。
