近些年，我国航空航天的发展，从“望尘莫及”到“望其项背”，再到与世界强国同台竞技，实现了跨越式发展。新质生产力也逐渐成为推动我国经济发展的新引擎，在仓储物流领域，AGV无人搬运设备就属于新质生产力的代表之一。

目前，市场上应用广泛的AGV导航方式主要有电磁导航、磁条导航、二维码导航、激光导航、视觉导航等,而在航空航天领域运用较早的是激光导航方式，其根因主要是生产线多为保密车间，尽可能降低对现场环境改造以及后期维护、辅材更换的频次，激光导引最大的优点是定位精确，技术先进，地面无需其他定位设施，行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境。寻迹智行助力某航天动力研究所内部物流智能化、无人化水平提升。

客户需求

AMR小车的作用

1、AMR小车需与现场设备对接：产线PLC、立库、缓存台、刀具工位点、五轴线、自动门等；

2、保密生产车间，现场不允许使用相机设备、不可新增反光柱等辅材；网络设备不可新设，仅允许延用原有设备；

3、舵轮AMR作业实现三种即停即走业务流程，并需要和CPS信号交互，允许后才可执行动作；

4、CPS会一次性下发3个无序任务至无人叉车作业，中间件需要将三个任务排序。

一站式解决方案：

1、定制化车体：差速式AMR8台、双舵轮式AMR2台、紧凑型堆垛叉车2台、充电桩4台；

2、软件系统：RMS中央调度系统、完成对接业务流程所涉及外部系统。

项目亮点：

1、存取准：基于保密性，现场不允许使用任何相机设备（如二维码相机、栈板识别相机），盲叉盲取，对接精度高达正负10mm；

2、调度强：一套调度系统实现三种不同运动控制模型，多种车型，同一场景内综合调度，高效动态交管，确保厂内内部物流安全；

3、对接快：数十家软件系统技术协议对接、近十个人机共用自动门对接，且确保系统控制开门后，人为按下降按钮失效；

4、交付短：项目前期沟通至完成部署实施上线，仅短短60天。