银行币箱自动拆垛、码垛机器人系统系统是一种典型的工业机器人应用工程，主要适用于银行自动化物流系统中币箱出库拆垛和入库码垛作业。其控制系统，机械结构等机器人核心技术还可适用于烟草、化工、食品等行业物流自动化系统的机器人拆垛、码垛、装配、喷涂等作业。我公司研发的首套系统将应用于中国人民银行广州分行成品库自动化物流系统。


该机器人系统关键核心部分均具有完全自主知识产权。自主设计、开发了机器人控制系统，机器人计算机辅助设计仿真计算系统，机器人运动性能测试系统，机器人机械结构、手爪卡具等核心关键技术。其关键技术达到了国际先进水平，可替代国外同功能进口产品，大大降低了经济成本，填补了国内同类设备空白。目前已申请发明专利4项、实用新型专利3项，登记软件著作权2项。

该机器人系统在机械结构上，采用更适用于拆垛、码垛作业的4自由度直角坐标机器人结构，并采用模块化结构，相对于多关节机器人具有工作空间大、占地面积小、运行速度快、经济性好、结构简单、加工及装配工艺性好等优点。系统最大工作能力8件/分钟，额定抓取重量35公斤，最大合成速度2米/秒，重复定位精度小于1毫米。