本系统主要针对目前纸箱烟包开包自动化程度低，制丝预处理段与烟包仓储库不能有效的实现信息无缝连接与控制，以及开包段生产能力小的现状，开发研制具有自主知识产权、由多机械手组合而成的全自动柔性纸箱开包系统，可自动完成纸箱捆扎带的剪断、回收，纸箱开盖，纸箱中衬垫回收等工序，且首套系统将用于新郑集团漯河卷烟厂制丝线。

系统主要特点：

a) 具有自主知识产权。已公开三项发明专利和授权三项实用新型专利；

b) 自动化程度高。可以实现无人干预的全自动开包，并与前序纸箱烟包仓储系统实现信息连通及控制；

c)高工作效率。额定生产能力≥45箱/h；

d)柔性化适应能力强。可以自动适应不同尺寸规格的纸箱烟包以及烟包的变形；

e)具有智能化检测识别功能。可以实现包装带数量与位置的检测

f)作为专用的开包机系统，具有更强的市场针对性。

主要技术指标：

a、额定生产能力≥40箱/小时；

b、整个系统机械、电气、软件具有模块化结构，可以依据用户需求实现模块化配置；

c、纸箱烟包的重量：200±50 kg；

d、纸箱烟包尺寸 mm：1000~1200（L）×570~770（W）×635~835（H）