1. 产品简介

　　北京机械工业自动化研究所研制的伺服仿形自动喷涂设备是随着汽车工业的发展而出现的高新技术设备。它是根据汽车，特别是轿车大批量生产的特点，通过伺服驱动装置，依据编程而实现喷涂轨迹，把工业机器人技术和硬仿形自动喷涂机技术进行综合简化而制成的新型自动涂装设备。由于该类自动喷涂设备具有良好的柔性生产功能，生产效率高，喷涂表面质量好且稳定，降低动力消耗，减少污染和改善工人劳动条件，因而深受大批量生产企业的青睐，并已广泛采用。

2. 主要技术参数

　　控制方式： 多级控制
　　工作方式： 编程再现
　　示教方式： 编程示教
　　重复定位精度： ±2mm
　　最高喷涂速度： 0.5m/sec
　　防爆功能： 符合喷漆室安全防爆等级
　　车身自动识别装置功能： 有
　　同步装置： 有
　　安全装置： 有
　　侧喷机数： 2-6台
　　旋杯数： 5-11杯
　　伺服仿形顶喷机
　　驱动方式： X、Z、B、H为交流伺服驱动
　　 Y轴为变频调速
　　Z轴工作行程： ≤2.4m
　　Y轴有效覆盖长度： ≤2.4m
　　X轴工作行程： ≤1.5m
　　B角摆角最大： ±90°
　　H轴工作行程： ≤1m

　　伺服侧喷机
　　驱动方式：　　Y、A为交流伺服驱动
　　　　　　　　　Z轴为变频调速
　　Z轴工作行程： ≤ 2.4m
　　Y轴工作行程： ≤ 0.5m
　　A轴摆角最大 ： ± 45°

3. 应用领域

　　伺服仿形自动喷涂设备适用于一些对喷涂质量要求较高的工件喷涂，多用于高档卡车、轿车、客车、商务车等车型的面漆和罩光漆的自动喷涂作业。

4. 提供产品形式

　　本所承接新建自动喷涂生产线工程，提供全套设备（包含进口设备）和技术服务，采用交钥匙工程方式。