轨道导向运载工具（ RGV ）是由 SMC 利用自己的技术开发的灵活的运输工具。它可以把多个目的地连接起来，它可以消除输送机复杂的固定的布置，是维护方便的简单的运输系统，这个特点使它成为输送机的一个良好的经济的替代品。

在一个系统里面，多个的运载工具可以按照运输的要求进行运作。轨道导向运载工具系统由运输轨道、运载工具和控制器构成。轨道导向运载工具的轨道可以进行直线的或圆形的安装。

轨道导向运载工具由分配控制系统控制，系统参数改变时可以方便地进行扩展。这个特点在一般的输送系统中是没有的。

轨道导向运载工具的特点：

每个运载工具上有单独的控制器，运载工具可进行独立的运作
噪音低，振动小
驱动单元的模块设计可以减少零件和方便维护
由编码器进行相对精确的定位
分配控制系统

轨道导向运载工具的安全特点：

在前面检测到障碍时，运载工具会减小其速度，如果障碍距离少于 60 毫米，它就会停下来。在前端装有软保险杆，一碰到这个保险杆运载工具就停下来，这可以用作紧急开关。
如果载荷的位置不正确，运载工具不会移动，将发出不正常的信号。
如果停止位置不正确，运载工具将重新进行定位。
如果马达超负荷，将启动热敏继电器，这时运载工具将不会移动，发出不正常的信号。

轨道导向运载工具控制器的特点：
与上一级的控制器通讯：接收命令和发送报告
操作运行管理
实时检查运载工具的状态
在控制器上显示出错报告、出错的位置和原因
维护方面的数据存储
轨道导向运载工具工作安排
紧急停止
使用触摸式屏幕和 GUI( 图形用户界面 ) 的操作界面
上级控制器出现故障的情况下进行独立的操作控制
教学操作
扩展方便

电车连接
电车化是轨道导向运载工具的固定控制器和运载工具上的控制器之间的通讯路线。它使用电车管道。
电车连接的特点如下：
一条电车线路既用作电源传输线路，同时又用作信息传输线路
快速的远距离传输
使用高噪声容限进行可靠的数据传输
与系统设备的 RS-232C 接口
多达 16 个终端设备与一条线路连接
可用作出轨检测器