11月2日，第十五届全国运动会火炬传递在港澳广深同步举行，首次实现“三地联动、四城同传”。

　　11月2日，第十五届全国运动会在广东、香港和澳门三地隆重举行，这次还引入了智能科技元素，深圳段由乐聚智能研制的“夸父”人形机器人担任特殊火炬手，完成第二棒与第三棒间1.6kg火炬的百米传递。

　　“夸父”能以拟人奔跑姿态完成百米传递，得益于乐聚智能在动态运动控制、5G-A远程实时操控和负重稳定性方面的技术突破。

　　据媒体报道，此前机器人奔跑姿态较为固化，新一代算法让机器人在迈步、摆臂等动作上更接近人类跑步的自然流畅感。

　　此外，团队还通过优化负载算法，解决了持炬奔跑时可能出现的重心偏前或偏右的问题，确保机器人在负重情况下仍能稳定、流畅地完成全程奔跑。

　　作为大尺寸高动态人形机器人，“夸父”重量约45公斤，全身自由度26个，步速最高可达4.6公里 /小时，快速连续跳跃高度超过20厘米。

　　乐聚还自研了一体化关节，峰值扭矩可达300牛米以上，扭矩密度达到200牛米/千克以上，满足机器人高动态、高爆发、高精度的需求。