4月13日消息,近期,以开发各类机器人而闻名的波士顿动力公司(Boston Dynamics),推出了一款新型仓储物流机器人 Stretch。
据悉,Stretch 是波士顿动力首款为仓库“完全专用”打造的机器人。与该公司的其它产品不同,这款机器人外观略显“沉闷”,其功能可以简单概括为:移动仓库中的箱子。
从外观上看,Stretch 就像一条可以自动移动的机械臂。这条机械臂具有 7 个自由度,创造了长距离、大范围的工作空间,机器人可以在整个卡车或货箱中搬运箱子。机械臂的末端有一个吸盘阵列,上面布有嵌入式传感器,能够在高速运行时处理各种封装类型的包裹。机械臂旁边还有一个“感知桅杆”,带有摄像头和激光传感器,用于引导机器。机械臂整体置于一个可移动的底座上,能够在狭小的仓库空间内自由移动。
这款新型仓储物流机器人最大有效载荷为 23 千克,最大负载为 33 磅 15 千克。机器人配备有大容量的电池,一次充电可连续工作 8 小时,也可以通过“扩展程序”续航 16 小时。机器每小时最大运载量可达 800 件,达到了一个工人的搬运效率。此外,它使用了最先进的视觉系统,能够处理复杂的包裹封装。Stretch 的高效还体现在其操作的便捷化。
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