AGV对地面载荷简易计算方法

来源:AGV网 | 2021-01-20 14:23 | 作者:合肥井松智能

  

  井松智能在面对客户时,经常遇到客户或设计院咨询有关AGV对地面载荷要求,通过多种渠道及演练,终于得到一种简易的算法,下面就为大家介绍一下简易算法的计算方法,供大家参考使用。

  AGV与叉车不同,AGV使用固定的行驶路径,而且AGV用实心硅橡胶类轮胎取代充气轮胎,所以AGV行驶路面必须满足一定的承重要求。一般要求地面单位面积的负荷需高于AGV水平投影面积内单位面积的负荷,即AGV行走区域单位面积内的承载力的平均载荷,一般每吨/平方表示。

  以潜伏式AGV为例介绍,当AGV满载负荷运行情况如下图所示:

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  货物自重加AGV自重等于总载荷重量;即货物自重1吨,AGV自重0.5吨,总重量1.5吨。

  总承载重量*动力安全系统=AGV安全运行载荷总重量;动力安全系数1.3,AGV安全运行载荷总重量1.5吨*1.3=1.95吨。

  AGV载货投影面积=长*宽;即AGV载货的投影面积1.2*1.2=1.44m²。

  AGV安全运行载荷总重量除以AGV载货的投影面积;即AGV在行走区域单位面积承载1.95/1.44=1.354吨/m²。


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