近年来我国AGV市场发展如火如荼。特别是随着电商、快递行业的迅猛增长以及智慧物流的深入推进，AGV行业受到了资本的高度青睐，多家机器人制造企业或科技技术公司均获得了数目不菲的投资，进一步加快了行业发展速度。在资本支持下，产品技术创新、与物联网和人工智能技术深入融合、向国外市场拓展将成为今后我国AGV行业发展的重要趋势。

　　作为物流系统中的重要设备，近年来，移动机器人(AGV)市场需求大幅增加，行业发展如火如荼。特别是随着电商、快递行业的迅猛增长以及智能制造、智慧物流的深入推进，高度柔性化的AGV系统越来越受到企业的青睐。因此，AGV行业受到了资本市场的高度关注，多家机器人制造商或科技技术公司均在天使轮、Pre-A轮、A轮、B轮获得了数目不菲的投资，为AGV行业发展提供了强劲动力。

　　毋庸置疑，资本的助力，为AGV市场带来重大变革，企业实力迅速增强，技术发展日新月异，市场规模不断扩大;不过，AGV企业们在获得资本支持的同时，也需要进一步思考：未来AGV发展应朝着怎样的方向迈进?如何才能切实推动企业升级发展?

　　一、AGV市场投融资火热

　　AGV市场被视为大蓝海，近年来，AGV创新企业不断涌现，吸引了多方资本的投入。

　　2018年，仅AGV本体厂商融资案例就超过十家，而极智嘉1.5亿美元融资刷新了全球物流机器人领域融资记录，更是引发了业内的广泛关注，充分证明了资本对AGV行业的重视。综合近几年AGV行业投融资情况来看，主要分为以下几大类：

　　1.以纯投资机构为主

　　整体来看，目前AGV行业的融资大部分来自于纯投资机构。如苏州艾吉威机器人有限公司3000万元人民币首轮融资，投资方为东合创投和升鸿资本;爱啃萝卜机器人技术(深圳)有限责任公司的Pre-A轮融资主要由磐霖资本领投，A轮数千万融资主要是磐霖资本投资;Geek+(极智嘉)6000万美元的B轮融资，由私募股权投资机构美国华平投资集团领投，原有股东火山石资本等跟投;力子机器人数千万人民币Pre-A轮融资，主要由点亮资本投资;鲸仓科技于2017年11月获得云峰基金、百度风投、金沙江联合资本1亿元B轮融资;等等。尽管单笔融资额与互联网行业动辄几十亿元的大手笔还有一定差距，但近两年AGV创新企业如雨后春笋般地崛起，也从侧面印证了资本对AGV行业的认可。

　　2.电商企业看好AGV领域

　　目前越来越多的电商领军企业开始探索物流自动化、智能化升级，并投入一定资本于AGV领域，以实现跨界发展。其中，比较典型的是京东领投的马路创新。作为一家机器人公司，马路创新第一个落地项目就是电商仓库上架、存储及分拣的“货架到人”智能机器人系统的开发与应用。2018年1月，马路创新完成 6000 万元 A 轮融资，由京东集团领投，资金主要用于市场拓展、产品迭代研发以及团队建设以及产能扩大。再如，快仓智能科技有限公司近2亿元的B轮融资是由菜鸟网络领投的。

　　3.物流企业加大投资力度

　　在AGV这片蓝海里，物流企业也是一支重要的投资力量。如行业领先的AGV创新企业Geek+，其1000万元的天使轮融资，便是由心怡物流投资;库宝机器人数千万元的A轮融资，是2018年8月由百世物流领投;小觅智能3000万元的战略融资 ，主要由申通快递董事长陈德军进行投资。

　　4.科技创新企业涉足AGV行业

　　除了投资机构、电商企业、物流企业，一些科技创新型企业也纷纷将触角向AGV市场延伸，希望在这一领域分得一杯羹。如海康威视于2016年4月成立杭州海康机器人技术有限公司，并于7月份进行了增资。海康机器人依托母公司多年来在图像处理、硬件设计及算法领域的技术积累，自主研发智能仓储机器人系统，并相继推出可自动接驳产线的智能搬运机器人，针对小件包裹的智能分拣机器人以及大幅提升停车场利用空间的智能泊车机器人等;再如旷视科技，2018年4月收购北京艾瑞思机器人，正式进军智能机器人业务。旷视科技对艾瑞思机器人的收购，是旷视产业链的垂直整合，也是旷视“AI+IoT”深度结合的落地。

　　二、资本缘何青睐AGV市场

　　面对当前热度不减的AGV市场，人们不禁会追问：为什么AGV市场备受资本追捧，魅力何在?记者总结发现，这主要是由多方面因素决定的：

　　1.AGV自身特点与优势使然

　　自动化物流设备种类繁多，而资本之所以对AGV推崇有加，主要源于AGV系统更具柔性化，自动化程度高和智能化水平高。AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变;AGV综合了当今科技领域先进的理论和应用技术，更具先进性。与堆垛机、单轨小车、输送机相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，AGV 更能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

　　2.行业发展仍处于初级阶段，市场开拓需要资本助力

　　目前来看，AGV行业发展虽然增长迅速，但是仍然处于初级阶段，AGV应用范围较小，国内企业缺乏核心零部件技术，产品同质化严重，价格竞争为主要手段。AGV企业要想谋求更大的发展，需要开拓更多的应用领域，不断加强新产品、新技术的研发，这些都需要资本做强有力的支撑。

　　3.市场需求旺盛，前景广阔

　　事实上，电商、快递行业正在成为拉动AGV市场快速增长的主要动力。近年来快递业务量日益庞大，2018年“双十一”期间快递包裹量达到10亿件，这对企业物流系统的反应速度以及准确度提出了更高的要求。如今京东、亚马逊、阿里巴巴、申通、顺丰等拥有巨大快递量处理需求的企业，均在积极谋求在智能物流方面的布局，不断加大对AGV等物流装备的投入。

　　与此同时，智慧物流的发展给AGV应用提供了广阔的市场。物流行业整体属于劳动密集型产业，自动化水平较低，在人力成本不断上升的背景下，物流企业自身降本增效的需求日益迫切。AGV作为推动智慧物流发展必不可少的重要技术装备，正借助智慧物流的东风迎来新的发展。

　　近年来我国AGV市场发展迅速，约占全球市场份额的三分之一，中国成为AGV制造和使用大国。而据市场研究和咨询机构Tractica预测，到2021年，全球仓储和物流机器人的市场规模将达到224亿美元，行业前景发展良好。

　　4.政策利好推动AGV市场日益壮大

　　一方面，工业机器人产业的利好政策为AGV的发展提供良好的政策环境。近几年，国家先后发布了多项关于工业机器人的政策，如《机器人产业发展规划(2016-2020年)》、《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》等，既有对工业机器人性能方面的要求，也有对工业机器人制造数量上的要求。国家对发展工业机器人的导向性是明确的，而AGV作为工业机器人的重要细分产品，也将受益于工业机器人整体的技术发展。

　　另一方面，近年来国家针对智慧物流也相继出台了多项支持引导政策，从宏观层面进行引导，也推动了AGV的发展和应用。如《国务院关于促进快递业发展的若干意见》《“互联网+”高效物流实施意见》、《快递业发展“十三五规划”》等政策文件先后发布，均从不同角度对物流企业加速推广应用云计算、大数据、物联网等信息技术，积极采用移动机器人等先进的技术装备提出了新的要求。这些都让资本看好AGV等机器人产品巨大的市场前景与利润空间。

　　在目前已获得融资的AGV企业中，无疑是那些拥有核心技术，特别是具有软件开发、AI算法能力，在一些行业市场占据竞争优势的AGV企业最为资本看好。

　　三、未来AGV市场发展趋势

　　资本的注入，有效推动了AGV企业的快速成长，帮助企业加大研发上的投入以及更好地实现项目的落地，为企业的发展带来了勃勃生机。当然，融资在给企业带来巨大利好的同时，也难免存在一定弊端。如一些融到资的AGV企业，为了拿出体面的报表给投资方，不惜大打价格战，用低价格来换取市场;长此以往，不利于行业的健康发展。

　　资本盛宴之下，广大AGV 企业不得不关注一个问题：未来AGV发展方向何在?综观整个行业，主要趋势如下：

　　1.开拓创新是主旋律

　　在整个AGV市场，目前以几大传统AGV强企为主，包括新松、昆船、哈工大等，牢牢把控着汽车、烟草、医药等行业领域。极智嘉、海康威视等在电商、快递等细分领域站稳脚跟。初创型AGV企业要想在市场分得一杯羹，如何开拓增量市场和新的应用领域成为关键。这就需要AGV企业不断创新，深入了解不同行业的运作特点与实际需求，不断地开拓新的市场领域，向3C电子、新能源等更多行业进一步挖掘。

　　与此同时，目前我国的AGV企业间同质化竞争严重，不利于行业及企业的健康发展。在这样的情况下，差异化成为企业的核心竞争力。AGV企业要想在激烈的市场竞争中脱颖而出，需要不断提高创新能力，加强产品的创新，包括导航技术、调度系统、核心零部件等创新，实现技术升级，推动企业产品向更智能、更稳定、更柔性化的方向发展。

　　2.机器人技术与物联网、人工智能技术日渐融合

　　物流业是物联网技术(IoT)很早就实实在在落地的行业之一，物联网技术的发展推动着中国智慧物流的变革。随着物联网理念的引入、技术的提升，很多先进的现代物流系统已经具备了信息化、数字化、网络化、智能化、柔性化等先进技术特征。物联网技术，将会切实左右AGV在物流行业的发展和应用。

　　另外，人工智能等新兴技术在制造业中的应用，催生了多种新型硬件设备，如协作机器人等，为硬件设备制造企业带来新的产品细分市场。对于AGV来说，在行进过程中，通过机器视觉来判断行进路线、物料位置、周围环境等重要信息，可以跨流程、跨产线、跨区域运输物料、半成品和产品，实现生产流程柔性化，在自动化物流系统中充分体现其自动性和柔性化，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

　　因此，机器人技术与物联网、人工智能技术的融合将是必然趋势，未来的高性能机器人装备一定不是单纯的硬件，而是集上述三种技术的综合体。有业界专家就此认为，人工智能、物联网等技术在2020-2030年左右可能迎来拐点，自然语言处理、认知推理、区块链等技术有望克服目前应用中的难点(性能瓶颈、安全问题等)，5G等技术也将实现应用，这使得人们可以用比较低的代价获得物联网、人工智能技术的帮助，从而真正推动智能装备的普及化，迎来移动机器人应用的下一个高峰。

　　在国内AGV市场发展方兴未艾之际，也有一些AGV企业将业务逐渐向海外市场拓展。如新松，早在2007年，其自主研发的AGV产品便已出口海外，多年来宝马、日产、福特、捷豹、路虎等世界知名车企纷纷采购新松AGV;再如AGV创新企业Geek+，位于日本的ACCA项目的落地，标志着Geek+正式进入日本市场;2017年，艾吉威成功牵手欧洲最大家用电子产品与电器制造商——土耳其VESTEL;2017年底，阿里首个eWTP超级物流枢纽正式落户马来西亚吉隆坡机场，这也是东南亚首个智能机器人仓库，采用了快仓生产的智能AGV;此外，立镖机器人公司正在大踏步向海外市场进军，在美国、日本、新加坡等国家，均有不少“小黄人”的身影。

　　国内AGV企业走向国际市场，一方面是企业开拓市场谋求发展的新举措，另一方面也从侧面彰显了国产AGV企业竞争实力的显著提升。不过，我们在欣喜之余也应该看到，国内AGV企业“走出去”并不是一帆风顺，包括核心零部件技术滞后、海外案例与经验缺乏等，制约着国内AGV企业向国际市场顺利迈进。未来，不断加强技术研发，提高产品核心竞争力，打造更多的成功案例，将成为国内AGV企业拓展海外市场的重要基础。

　　此外，一些AGV企业还推出融资租赁、仓储运营等服务模式，以降低客户的AGV使用门槛，加快拓展市场。未来， AGV领域相信将会有更多创新型业务模式出现，进而更好地满足客户的需求。