国内首创外卖配送机器人群

　　接收-暂存-分拣-递送-提货-反馈-退货

　　末端配送7大环节全自动

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　　视频中的机器人及方案由国内初创公司有个机器人(YOGO Robot)近期推出。该方案是一个非标准化递送场景，利用系统性的终端配送方案，通过云端、智能存储分拣柜、配送机器人和IOT设备的联合运作，完成机器人与人的“最后一棒”交接。该方案为目前国内首创。

　　方案新颖之处：实现了覆盖“接收-暂存-分拣-递送-提货-反馈-退货”七大环节的无人化配送流程。

　　方案核心是YOGO Station智能配送站，由1个智能柜+3个移动机器人组成。

　　应用场景：无人车将外卖或包裹送到楼下，室内机器人再把它送到你手里。YOGO Station主要针对最后100米末端货物配送的解决方案，且在写字楼/建筑物内。

　　配送流程

　　1，接收包裹

　　配送员可通过人脸识别进行录单，将货物一个个存储到智能柜中，然后离开。

　　2，存储包裹

　　YOGO Station配备一个高大的智能柜，与之前中邮速递易、爱沙尼亚邮政科技公司Cleveron之前推出的智能柜相似。不同于现在社区已经铺设的智能快递柜，YOGO智能柜内部结构和仓库里的自动立体货架相似，存取货物、分拣都靠三轴机械臂。

　　3，出货

　　当用户需要机器人配送时，可以通过云端调度预约送货时间。然后货物在智能柜由机械臂分拣出来，放置与柜子对接的自主移动机器人体内，自主移动机器人再进行配送。

　　4，配送

　　配送机器人能够轻松判断所有的路面环境，根据规划路径自主移动。

　　配送站和机器人之间，机器人与机器人之间都能够实现实时交互。配送机器人还能够自主呼叫电梯，上楼送货。货物到达目的地之后，机器人会呼叫用户取件，然后完成配送。

　　从流程上看，YOGO智能配送站的确完成了接收暂存、分拣、递送、提货等功能。并且，官方介绍，智能配送站还可以接收用户反馈、完成用户退货。

　　该方案是一个云端、智能存储柜、配送机器人和lOT设备联合运作的超前方案。但类似方案此前包括饿了么、美团等均提出过设想，不过都是单机配送。需要快递员将货物放置机器人身上，无法实现货物自动暂存、自动分拣等环节。

　　如今室内无人配送吸引众多玩家入局，主要还是与外卖市场客观的规模密不可分。据了解，快递和外卖行业在高基数(超300亿件/年，超4000万单/天)下迎来高速增长(30%以上CGAR)。在这种情况下，一旦人口红利消失，服务就难以跟上。再加上北上广深一线城市的人力成本日趋上升，人工智能的成熟自然也为室内无人配送机器人提供了可能。不过，机器人是否真的能为末端配送创造社会和商业价值，还有待验证。