6.穿梭车巷道堆垛机
穿梭车巷道堆垛机方案与小车式巷道堆垛机方案类似，所不同的是穿梭板相对堆垛机是独立的。穿梭板小车自带充电电池，采用无线通信，可以同堆垛机完全分离，这就使一台堆垛机可以带多台穿梭板小车，而且在货格深度方向上可存放3～6个甚至更多个货物单元，从而提高了出入库能力和立体库储存密度。
不同货叉在立体仓库中的应用
前面对立体仓库储存密度与堆垛机的关系进行了研究，对于不同用途的物料，应选择不同的立体库储存模式，才能满足实际的需要。如何确定立体库模式，主要取决于货物单元、储存密度和物流流量三者的关系。现将在物流系统开发实践中的一些应用实例做一简单介绍。
1.推拉式巷道堆垛机
推拉式巷道堆垛机立体库模式适用于采用货箱或带拉环的托盘存放的物料，而不适用于普通托盘货物单元，因此，价值高、重量轻的烟机备件、刀具模具、板料库最适合这种立体库模式。通常精密机械备件的存储可考虑推拉式巷道堆垛机立体库模式。例如：沈飞数控中心702刀具库（如图6）就是一个成功的典范，托盘的前后移动是由托车下部的横移电机通过减速系统带动横行的循环链条系统。横行链条移动，使其上四个相对同步的挂钩伸到托盘底部的凹槽内来拖动托盘，实现托盘的前后移动，使托盘移到拖车上或移出拖车，达到取送托盘的目的。在横移链条上的四个挂钩在移动过程中必须保持相对同步，左右挂钩必须对称。因为在运动过程中，挂钩要伸到托盘两侧底部的凹槽内，凹槽与挂钩之间的间隙非常小，如挂钩不同步会造成有的挂钩已进入了凹槽，而有的挂钩还没有进入，这样会造成机构损坏。
图6
2.双深式巷道堆垛机
在储存的物料品种不是太多，流量要求不是太大，但库存量要求较大时，可选择双深式巷道堆垛机立库模式，如东莞SWISSLOG的可口可乐周转库，以及家电产品的立体库（如图7、图8）。
图7
图8
3.穿梭车或小车式巷道堆垛机
对于储存量要求特别大，存储时间长，出入库流量很小，且同一货格深度方向内各货位可以只存储同一品种物料，此时我们通常选择穿梭板式和小车式巷道堆垛机立体库模式，如卷烟厂的烟叶醇化库、部队后勤的被服库等。
综上主要描述了除常规的单深单货位、单深双货位类型巷道堆垛机以外的几种堆垛机类型与立库存储密度的关系，说明了立体仓库的存储能力与巷道堆垛机的存取货物型式密切相关，不同种类的物料涉及到的货物单元型式以及相关流量均有不同，这些变化导致巷道堆垛机类型的不同，最终立体仓库结构也就不同。在进行立体库的总体规划设计时，在满足出入库能力的情况下，要尽量提高储存量，减少巷道堆垛机的数量，以减少投资，提高经济效益。
