【原创】宇树与物流

2025-02-14 20:04

  但就其当前的应用,他们认为,目前AI跟机器人结合的技术临界点还没到,整个技术方案还尚未跑通,但是通用AI的技术已经出现曙光,预期快的话三到五年内有可能达到临界点。他们的产品在物流领域的应用落地,可能秉持这样一条规则。

  如果说,过去智能机器人是一种炫耀,而未来则是一种生产力,宇树科技已形成 “资金 - 技术 - 产品” 闭环,精准的市场定位是宇树科技成功的重要秘诀,在现有应用领域的渗透率将进一步提高,在物流配送领域,宇树机器人将凭借其高效的运输能力和精准的导航系统,提高物流配送的速度和准确性,降低物流成本。

  2、成本优势

  成本高昂长期困扰智能机器人产业化,由于物流场景的复杂性和普遍性,四足与人形机器人在物流领域普遍应用的重要前提是性价比要好,宇树科技的机器人产品价格相对较低,Go2 机器狗定价仅为 1600 美元,Unitree G1 人形机器人基础版售价 9.9 万元人民币,具有较高的性价比。

  毫无疑问,人形机器人在物流领域具有较好的应用前景,目前的一个重要阻碍因素是价格太高,天链机器人价格在50万~100万元、乐聚公司的“夸父”机器人单价达60~80万元。

  马斯克致力于降低成本,将特斯拉擎天柱Optimus价格降至“2万美元”,称只有这样的价格才能在真实世界获得广泛的应用,同类产品售价通常为20万~40万元,国内明星创业企业智元机器人控制在20万元以内,而宇树科技2024年发布人形机器人Unitree G1量产基础版,售价仅9.9万元起,在此之前的2023年,宇树推出第一款人形机器人H1,定价65万元,两者之间仅差一年时间,就实现了成本的大幅降低。

  2021年,宇树发布首次面向C端大众消费市场的四足机器人Go1,价格降低至1.6万元人民币,一年内累计出货近千台。

  为什么可以做到如此低价,关键在于可以大批量生产了,是量产版,才把成本降低到了特斯拉的50%以下,并具备卓越的性能,而且宇树科技行业级机器狗B2-W进阶版已量产一年,当然,当前的量产是早期的工业化测试类、科研类需求,而非真正的规模性商业化需求。

  实现高的性价比,是因为相较其他竞争对手,宇树科技一直贯穿工程师思维与商业思维的结合,在起步阶段就实现核心零部件全部自研,通过自主研发核心零部件和优化生产工艺,有效降低了产品成本,达到性价比的最优化,以相对较低的价格提供高性能的机器人产品。

  在产品设计阶段,宇树科技就为降本做准备,简化零部件,降低材料成本,或用一个零件代替两个,且是针对量产需求来做产品的设计。

  另外,宇树是四足机器人行业龙头,而四足和人形很多软硬件是可以共用的,这是宇树既可以迅速发展人形机器人板块,也可以降低相应的人工成本。并且硬件没有理论上的门槛,主要是降低成本、优化设计、增强功能等工程问题,最重要的是宇树有极致的产业链成本管控能力。

  宇树机器人的模块化设计使其易于维护和升级,用户可以根据需求更换或升级不同模块,不仅延长产品生命周期,也降低了运营成本。通过规模化生产和优化供应链管理,宇树机器人在保证高性能的同时,具有较高的性价比,降低了用户的采购和使用成本。

  既是如此,如果只完成简单的物流工作,AGV比人形机器人还是便宜得多,因此,宇树机器人在物流上的运用,将人从一些重复性、繁杂、危险的工作当中“解放”出来,同时与其他的智能化设备协作,提升多场景的智能化和柔性化,也就是说,物流行业看好的人形机器人,不是目前其最拿手工作——搬运,而是看好的是人形机器人的巨大智能潜力。

  3、技术优势

  宇树研发和商业化两手都抓,两手都硬,宇树技术优势,是其两大产品——四足与人形机器人具有未来在物流市场上的巨大潜力。

  宇树科技在机器人核心零部件、运动控制、机器人感知等综合领域具有卓越的领先性,比如宇树科技自研电机,为避免长时间运载导致电机过载过热的情况,设置了热管辅助散热系统,能够有效降低温度。

  人形机器人在物流场景的应用,需要类似ChatGPT的通用模型,以跳过对新环境的适应性训练,而同样位于杭州的我国深度求索DeepSeek大模型的推出,可解决这个问题。

  宇树把机器人本体作为立身之本,聚焦熟悉和擅长的领域,在AI板块的投入相对克制,当然也做些AI,硬件为AI服务,但是如果对AI模型缺乏了解,也很难做出好的人形机器人本体。因此,宇树除了自研传统机器人领域的感知和运动控制算法外,还正在开发完善机器人AI世界模型,已累计申请国内外专利180余项,授权专利150余项。

  凭借着强大的研发实力,宇树科技在动力学控制算法、传感器集成等关键技术领域取得了一系列重大突破,这些技术突破不仅提升了宇树机器人的性能,使其在运动稳定性、环境感知能力等方面达到了国际领先水平,还为宇树机器人在各个领域的广泛应用奠定了坚实的基础,其中包括物流领域。

  未来在物流领域,宇树机器人能够凭借先进的动力学控制算法和精准的传感器感知,高效地完成货物搬运、分拣等任务,大大提高了物流效率。

  在人形机器人市场,宇树科技虽然进入时间相对较晚,但凭借其强大的技术实力和创新能力,迅速在市场中崭露头角。Unitree G1 在 2024 年发布后,短时间内便收到了大量的订单,今年 1 月 22 日,宇树科技在官网更新的通用人形应用方案 G1-Comp,更是让宇树科技再次成为焦点。

  四足机器人,或者人形机器人,在室外的应用是难点,也是物流应用领域的痛点,稳定性是重点,而宇树的四足机器人不仅可以灵活应对各种地形,如水域和陡坡,还能通过实时感知和动态调整,确保在各种环境中都能保持高效稳定的运行,四足机器人还具备轮足替换变形的能力,能够根据不同的地形选择最合适的移动方式,这使其在物流领域具有很大的应用潜力。

  宇树科技的人形机器人G1也展现了在物流领域的应用前景,G1机器人具备仿人行走与奔跑的能力,能够完成单腿跳跃、360度转身等复杂动作,这些能力在未来的物流自动化过程中可能会发挥重要作用,尤其是在复杂环境和多任务处理方面。

  美国公司Agility Robotics认为走了室外无人配送机器人的弯路,而在我国室外物流是无人配送的重要场景之一,而宇树智能机器人,在室外物流应用中具有优势,宇树科技发布了“轮足机器狗”B2-W,爬山、涉水、越障,克服崎岖地形、颠簸路面流畅行走,可以实现轮足替换变形,可负载40千克行走,是未来恶劣环境下物流应用的最佳选择,比如风雪夜山村送货。

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