图6为对前述挤压车间智能空中机械手系统进行的效率计算。此计算模型基于FEM9.851中对巷道立体仓库堆垛机效率的计算模式，结合智能空中机械手在常规搬运和自动化仓储作业中的搬运和调度特点深化衍变而来。需要注意的是，实际搬运调度作业中，尤其是作为空中机械手自动化仓库使用时，不同项目因存放品类和批次不同，需要倒料的次数不同，则对应的计算模型需进行相应修正和补充，此处不再赘述。（图6所示计算模型中，预设每垛平均倒料次数为一次。）

图6：智能空中机械手效率计算

　　4.加持先进控制管理系统的智能化设备体系

　　智能空中机械手系统最核心的亮点不在于硬件，而在于其先进的智能化、自动化和信息化水平。作为整个智能物流仓储系统的大脑和中枢，WMS系统是决定项目能否成功的关键。自动化物流仓储规划建设企业，在该类设备体系的开发上具有绝对优势。

　　在前述铝材厂挤压车间物流项目中，我们采用的管理控制系统是依托众多全厂智能化物流设备调度系统以及自动化立体仓库WMS系统的成功实施经验，融合开发而成的WT-WMS－空中机械手仓储管理控制系统V2.0，该系统包括iWMS系统、RF采集系统、监控系统、作业调度系统、点阵屏控制系统、接口系统等，见图7。

图7：智能空中机械手仓储管理控制系统

　　该系统充分吸收了立体仓库管理调度系统的优点，使智能空中机械手具备如巷道堆垛机一般的稳定可靠性和各运行维度精准性。在仓储信息管理与交互方面，也与成熟的立体仓库一样，可以根据需求与企业的ERP、MES系统无缝对接，做到仓库作业条码化、作业过程透明化、库存管理精准化、数据采集自动化和仓库信息集成化，为企业打造一个扎实、可靠、全面、可行的协同管理平台。

　　四、总结

　　通过前述铝材厂挤压车间自动化物流仓储项目中，对智能空中机械手的实际应用和探索。可以发现，在某些特定应用场景下，智能空中机械手可作为常规自动化物流仓储系统的有效补充和替代方案，其灵活的自动化搬运能力和自动化仓储搭建能力，都将成为其获得市场认可和选择的核心因素。该设备及其配套系统将有望成为继自动化立体仓库、地面自动化物流输送系统后，又一具有巨大市场需求和潜力的产品体系，未来必将在自动化物流仓储行业得到广泛应用与推广。