集群非线性协同控制技术

该项目在复杂系统非线性控制理论框架下，搭建了同步真实场景的数字孪生虚拟仿真平台，提出了基于外场干预的智能集群资源优化配置、压缩感知识别等方法，突破了异构机器人集群的非线性系统协同控制技术。

层级化的异构机器人

协同控制技术

此外，为解决异构机器人集群动态控制问题，极智嘉还开发了一套云端部署和本地部署融合的机器人调度和任务管理平台，提升了异构仓储物流机器人控制效能，实现了仓储系统的自动化、智能化。

创新技术赋能客户

目前，该获奖系统已落地市场，主要服务于零售、鞋服、3PL、医药、制造等行业的众多客户，并为客户带来真实可见的价值。