机器视觉为技术密集型行业，企业核心竞争力的维持需依赖于持续性研发投入。我们认为， 高研发投入构建深厚技术壁垒，从根本上来讲，成熟企业在产品技术和应用开发两个技术层 面上具备较强的先发优势，奠定了其较高的盈利能力中枢。
①在产品技术层面，软件平台的搭建需依赖坚实的底层算法和丰富的数据库，技术壁垒较高， 对于光源、镜头和相机等硬件环节，同样在精度、速度和稳定性等维度要求较高，企业需进行 持续性研发投入，不断进行产品迭代和技术提升，维持在市场中的产品竞争力；
②在应用开发层面，机器视觉下游应用场景众多，解决方案的开发需基于大量实战案例，行 业kown-how较多，产业经验积累为行业另一大技术壁垒，同样需要依赖于大量研发资源投入。
纵观海内外，可以发现机器视觉零部件龙头企业均具备较强且稳定的盈利能力：①整体来看， 基恩士和康耐视的毛利率长期稳居高位，中枢值分别为80%和75%；奥普特的毛利率水平同样 优异，2017-2020年分别为71.38%、71.29%、73.59%和73.94%，稳中有升；②细分来看，机器 视觉为软硬件结合产品结构，对于原材料成本较高的硬件，同样具备较强的盈利能力；以奥普 特为例，2017-2020年其光源业务的毛利率分别为81.57%、82.05%、82.60%和79.25%，已接近 纯软件产品的毛利水平，也足以彰显机器视觉行业的高盈利属性。
四、康耐视&基恩士：他山之石，可以攻玉
4.1 康耐视：以视觉软件为核心，积极布局领先技术
康耐视成立于1981年，创始人是全球“机器视觉”之父Robert J. Dhillman博士，现在是全球 领先的机器视觉零部件及解决方案供应商。公司于1982年推出第一个光符字符识别视觉系统 DataMan，此后不断丰富产品线，进入快速发展期；此外，公司聚焦3D视觉、深度学习等前沿 领域，通过收购及自研积极布局，为公司在机器视觉领域的长期发展提供了强大的技术支撑。
康耐视产品矩阵十分丰富，且以标准化产品为主。公司现可提供2D视觉、3D视觉、视觉软件 和工业读码器等系列，产品多为标准化，具备较强通用性，2020年公司标准品营收占比高达 83.21%；整体上来看，公司产品核心在于过硬的软件实力，已在深度学习领域取得实质性进展， 2018年正式推出基于深度学习的工业图像分析软件Cognex ViDi 套件；
4.2 基恩士：软硬件并举，全球扩张的机器视觉龙头
基恩士成立于1974年，是全球最早从事工业自动化生产的公司之一，公司以自动化传感器为 切入点，逐步将业务范畴拓展至机器视觉、测量仪和显微镜等领域，业务规模快速扩张，截至 2021年，旗下已拥有由19家跨国公司组成的高效销售网络，还在全球46个国家设立了230个办 事处，2001年在我国设立子公司，正式进军中国市场。
恩士持续拓展产品矩阵，产品种类十分丰富，包括机器视觉系统、传感器、控制系统、测 量系统、激光设备、显微镜等产品线，产品同样多为集成化的标准产品；
机器视觉贯穿基恩士各产品线，是构建其产品竞争力的核心技术壁垒：
①基于已掌握的机器 视觉核心技术，基恩士对其进行产品化开发，逐步形成视觉系统、读码器、图像传感器和手持 终端等机器视觉产品；
②对于测量仪、激光设备、测量系统、显微镜等产品线，基恩士将其机 器视觉技术进行系统集成，保障了该类产品在市场中技术水平的先进性。
五、本土部分机器视觉企业梳理
5.1 奥普特：本土机器视觉核心零部件龙头
奥普特成立于2006年，主要从事机器视觉核心软 硬件产品的研发、生产和销售；公司自成立之初 以光源为切入点，逐步将产品线拓展至光源控制 器、镜头、相机、视觉控制系统等其他核心部件。
公司产品现已广泛应用于3C电子、新能源、半导 体、光伏、汽车等领域的高端装备中，其中3C电 子稳居第一大应用领域，新能源领域正在快速放 量，2020H1营收占比上升至18.04%。
5.2 矩子科技：本土自动光学检测设备领先企业
矩子科技成立于2007年，公司自成立之初便以机器视觉 设备为核心发展方向，主营产品包括机器视觉设备、控 制线缆组件和控制单元及设备，其中机器视觉设备包括 自动光学检测设备和机器视觉生产设备两大类，2020年 合计营收占比为43.18%。
公司产品广泛应用于电子、新能源、食品包装和汽车等 领域，与苹果、华为、和硕、Ultra Clean等海内外优质 客户保持密切合作，2019年境外营收占比达到31.56%， 2020年受疫情影响略有回落，占比为24.82%。
5.3 凌云光：掌握底层核心软件的机器视觉综合供应商
凌云光成立于2002年，是我国较早进入机器视觉领域 的企业之一，公司发展战略聚焦机器视觉，业务覆盖 可配置视觉系统、智能视觉装备和视觉器件，并基于 自身技术储备，逐步实现对工业相机、专用光源、核 心算法库和智能软件包等核心部件的自主研发。
公司已累计丰富的客户资源，长期服务于苹果、华为 和小米产业链，产品广泛应用于瑞声科技、歌尔股 份、京东方、福莱特、宁德时代等行领域的领先企 业。公司长期深耕先进成像、图像处理算法、机器视觉软 件和自动化控制等领域，全面掌握“光机电算软”底 层技术，是国内少有的拥有独立算法库的企业。
