如果提总订单某SKU数量大于存储区整托盘数量/体积的80%～100%，则采用高位货架区提总拣选再分拣的流程进行：

　　①WMS任务下发至高位货架区；

　　②WCS调度无人叉车，将WMS指定货位中的托盘叉出，放置在无人货架区每条通道两端的一层潜伏AGV交接点位的潜伏AGV空货架底框上；

　　③潜伏AGV接到无人叉车放置完成信息后，搬运货架底框+商品送至拆码垛机器人交接点位；

　　④拆码垛机器人，将指定数量的外箱拆到输送线中，通过输送线，送至包装工位，剩余库存由潜伏式AGV送至拣选区进行补货上架。

　　2. 原包装发货拣选策略

　　原包装发货，即商品外包装可以直接用于发货，不需要经过包装工作站进行二次装箱/装袋处理，降低该类商品的仓内操作流程，是该类商品拣选策略的重点。

　　针对原包装订单的拣选策略为提总拣选，如果总订单某SKU数量大于存储区整托盘数量/体积的50%～100%，则采用高位货架区提总拣选再分拣的流程进行：

　　①WMS任务下发至高位货架区；

　　②如高位货架区一层潜伏式货架存储区有库存，则潜伏式AGV直接将货架底框搬运至拆码垛机器人交接区；

　　③如高位货架一层潜伏式货架存储区无库存，或库存不足，则WCS调度无人叉车，将WMS指定货位中的托盘叉出，放置在无人货架区每条通道两端的一层潜伏AGV交接点位的潜伏AGV空货架底框上；

　　④潜伏式AGV接到无人叉车放置完成信息后，搬运货架底框+商品送至拆码垛机器人交接点位；

　　⑤拆码垛机器人，将指定数量的外箱拆到输送线中，并触发自动贴面单，贴完面单的包裹，通过输送线，直接送至包裹分拣区，进行包裹分拣操作；

　　⑥如拆垛完成尚剩余库存，则通过补货计算，确认是送至拣选区进行补货上架，或转运回高位货架一层，进行存储；如无库存，则潜伏式AGV将空底框搬运回高位货架一层交接点位。

　　3. 一单多种SKU拣选策略

　　一单多种SKU拣选完成最终交给包装的最小单元即是一个客户订单，如何能够最快速的拣选完成一个订单中的商品，是本策略的重点。

　　（1）日常拣选策略

　　AGV拣选区域采用货到人拣选，设置拣选工作站，配置播种墙，采用边拣边分的原则，将订单从货架直接拣选到播种墙的各个单元格中，每个单元格即为一个订单，采用料箱装载。

“货到人”拣选工作站

　　当播种墙中全部订单拣选完成后，潜伏式AGV将整面播种墙搬运至包装工作站进行包装，同时呼叫潜伏式AGV搬运空的播种墙到达拣选工作站，继续进行拣选。

　　这种拣选策略既可以保证一单多种SKU直接拣选到客户订单的单位，同时优化订单到包装的转运。

　　（2）高峰拣选策略

　　A类商品拣选

　　分析订单数据，将热销度最高的前X种SKU定义为A类商品，A类商品品类少，订单占比大，迅速处理全部商品均为A类商品的订单，能够快速处理大量订单，减缓仓储拣选压力，拣选策略如下：

　　①WMS提总该类订单，从高位货架区域由潜伏式AGV将商品转运至拆垛机器人交接点，进行拆垛操作，将拆垛完成的订单商品通过潜伏式AGV转运至人工播种点；

　　②人工拆箱扫描商品后，放置于分拣式AGV的运行皮带上；

　　③分拣式AGV将商品分拣到各个分拣口，分拣口由高度稍低的分拣式AGV顶升料箱组成；

　　④分拣完成后，分拣口的分拣机器人将料箱转移到输送线上，送至包装站台进行包装。

　　其他商品拣选策略

　　潜伏式AGV货到人拣选中，播种墙的格子数量多少，决定了工作站可以同时拣选的订单数量，播种墙越大，工作站可以同时拣选的订单数量越多，一个货架到达工作站后，可用于拣选的商品越多，越能够提升拣选效率。

　　所以高峰期，为提升工作站的产出（效率），可以在货到人拣选的基础上，将原本一个播种墙格子为一个订单的配置更改为一个波次，播种墙的拣选订单数量翻倍，单工作站单小时产能显著提升。

　　拣选完成后的波次，通过潜伏式AGV送至人工播种区，人工在移动播种墙进行播种。播种完成后，潜伏式AGV搬运整个播种墙，送至包装区进行包装。

牧星智能机器人家族

　　四、结束语

　　在仓储物流中，针对不同的场景，选择合适的策略，综合协调各类AGV和自动化设备，可以有效地提升仓储物流的拣选效率并保证时效，为仓库管理提供更多价值。