激光导航目前是叉车AGV的主流应用方式，其形式以激光反射板为主，其优势是定位精确，地面无需其他定位设施，行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境。缺点是制造成本高，对环境要求比较苛刻（外界光线、地面要求、能见度要求等），不适合室外（尤其是易受雨、雪、雾的影响）应用。

　　当前国内市场上激光叉车AGV按来源可划分为整车进口、技术进口和国内自主研发产品。

　　整车进口的激光叉车AGV主要来自于欧美，采用的是带反射板激光导航技术，由于其售价昂贵，售后服务受限。

　　技术进口的叉车AGV，是指国内AGV厂家通过购买国外导航技术巨头的带反射板激光导航技术，搭载在电动叉车上，形成自己的激光叉车AGV产品。与整车进口相比，这种方式节省了硬件成本和进口费用，整体上降低了整车进口价格。

　　国内自主研发产品大部分是自主开发软件技术，然后向传统叉车厂商定制车体，也有部分是硬件与软件均为自主生产，价格相对低廉。

　　无反射板的激光叉车也有一些，但相对来说并不多，一来是因为技术难度相对于反射板导航来说更大，二是并未完全实现规模化应用，应用端对其稳定性安全性方面会有一定的担忧。

　　视觉导航无人叉车通过搭载视觉AI导航系统，以工业相机作为感测器，通过捕获和分析机器人运动过程中的视觉特征，对叉车进行自主定位、运动控制以及障碍物躲避，从而实现工厂或仓库货物的自动搬运。

　　与激光导航相比，视觉导航的成本要低，动辄大几十万的激光叉车AGV使很多中小型企业望而却步，而成本相对低廉的视觉导航无人叉车在市场竞争中会有一定的优势，虽然视觉导航技术起步较晚，但经过一段时间的发展，技术也在不断走向成熟，应用案例也在逐渐增多。

　　不管是激光导航还是视觉导航叉车AGV，近些年，由于市场需求的推动及大批企业的进入，其技术已经在不断走向成熟。

　　前沿的还有，激光导航定位算法，导航精度可以达到±5mm；导航芯片，高性能、低功耗、小尺寸；基站导航，布设简单、安装方便，行驶路线非常柔性化等等。

　　总体而言，导航技术的不断成熟，最终的根本目的都是未来提高叉车AGV的效率，更好的替代人工，最大程度的减少成本。

　　因此，在采选叉车AGV中，应根据自身的特点，选择最有效的，成本最低的导航方式。

　　结语：虽然目前整体来说，叉车AGV市场规模尚小，但它作为AGV行业的一个细分领域，未来替代的是广阔的传统叉车市场，前景远大。而我们也相信，叉车AGV产品技术创新将会随着国产化本体设计要求和市场的推广应用、叉车产业链的完善，会日渐成熟。