在大型物流中心里，多台kiva机器人与多个拣选台的匹配是影响提高拣选效率的关键因素。目前常用的规划方法有动态规划法、博弈算法、合同网法等，未来基于人工智能的规划方法也会有很好的应用前景。
自动化拣选技术也已经在烟草和医药物流领域有了广泛成功的应用。由于包装比较规范，卷烟和部分医药产品适合在A型架拣选系统、通道式拣选系统等进行自动拣选。中国烟草行业物流技术近年来发展迅速，其中条烟拣选设备已经达到全球领先地位。根据补烟填仓方式和烟仓部件结构形式的不同，自动化条烟拣选设备主要分为立式条烟分拣机、卧式条烟分拣机、通道式条烟分拣机和组合式条烟分拣机。立式条烟分拣机的烟仓直立设置，从烟仓侧面人工补烟填仓；卧式条烟分拣机的烟仓倾斜设置，从烟仓端面补烟填仓，一次可实现多条补货；通道式条烟分拣机的烟仓水平设置,从烟仓端面补烟填仓，一次可实现整件的自动补货；组合式条烟分拣机是由上述三种条烟分拣机按一定方式组合构成的条烟分拣线，以实现对不同品规的条烟的自动化拣选。
