此次CE认证中使用的全新EN ISO3691-4:2020标准是对旧版EN 1525:1997标准进行了一次彻底升级颠覆，也是迄今为止欧盟考核最严格和最全面的安全标准，被认为是检验机器人安全性能的最高指标之一。
新标准涵盖了更多的使用场景和操作模式，对控制系统的安全要求由10项增加到29项，对安全等级的要求由Category等级升级到Performance Level，同时对测试方法也提出了更详细的要求。
新标准对厂商的设计能力带来更大挑战。例如，旧版标准Category等级只关注安全回路的类别架构，而新标准中的Performance Level等级，不仅考察Category等级，还要考察DC、CCF、MTTFd，对元器件选型和方案设计提出了更高的要求。
