由于巷道式堆垛机的作业效率恒定，穿梭式立体库系统难以解决效率需求较大、对未来作业效率有拓展要求的方案，子母车高密度存储系统有效地解决了这两个问题。

由母车完成X轴的物料搬运，由提升机完成Z轴的物料搬运，子车、母车、提升机通过WCS调度协同作业，各流程之间互不等待，可极大提升设备利用率，有效提高系统整体作业效率。子母车高密度存储系统的空间利用率可达90%，并可根据业主的远、近期作业效率需求合理规划设备数量，根据近期效率需求配置子母车和提升机数量，未来可根据产能、销售额的增涨再配置子母车等硬件设备达到增加作业效率的目的。子母车通过提升机到达任意层作业，一台母车可同时对应多台子车同层作业，如果选择换层/货物一体提升机还可进一步节约空间。

相对于穿梭式立体库系统，子母车高密度存储系统具备高效、可拓展等特性，自动化硬件设备之间互为故障备份，不会由于单一设备故障造成系统或单巷道不能运作，更可通过转驳设备达到母车多巷道共享功能。

子母车的供电方式可根据实际需要予以配置，母车可采用滑触线、电池供电方式，子车可采用电池、超级电容供电方式，灵活多样的供电方式适用于多种作业场景，比如母车采用滑触线、子车采用超级电容的供电配置尤其适用生产型企业流水线的作业方式，可满足365天×24小时不间断作业模式。

以华北某生产型企业冷库项目为例，该方案概况如下：

1.平面布局分为3进深、22进深、3个存储区域，4层轨道。货位数为2900个，库房利用率达到90%，可存放SKU数≥120个，单巷道可存放多品规、多批次，尽可能最大化利用货位。

2.在运行效率方面，可满足入库效率75盘/小时，出库效率140盘/小时。

3.本案匹配8套子母车、5台货物提升机、2台换层提升机、输送系统1套、WMS/WCS系统1套。