在物流领域，自动驾驶卡车已成为物流行业的刚需，自动驾驶可以提升行车安全性，提升物流运输效率、缩短运输时间，减少驾驶员与车辆的交互频次，提升驾驶舒适度。现阶段，部分主流主机厂商研发出对单车智能版自动驾驶卡车，可以实现障碍物避让、刹车等功能。但受制于感知距离、决策时间等因素影响，其有效行驶速度普遍较低。5G无疑将提供良好的助力。

　　据任大凯介绍，借助5G技术，通过收集车辆信息、车载及路侧感知设备信息、交通控制信息，并对各路信息进行深度融合，从而实时构建出包含安全行驶区域、周围障碍物信息、道路行驶条件等多维度信息的五维时空(三维空间+时间+环境)驾驶模型，这是一套能够让汽车感知周围环境并构建驾驶环境的地图自主演化系统。任大凯表示，自动驾驶的落地，还需要构建5G与车路协同系统，随着5G、车路协同系统的构建及普及，业界预测2021年以后，自动驾驶卡车将开始出现在智慧高速公路上。

　　3.末端无人配送

　　除了自动驾驶卡车，同样依靠5G及车路协同的智能化末端配送也有了新的进展。

　　今年5月，京东物流与厦门公交集团、中国信科集团联合打造了全国首例城市级5G智能物流场景化应用。在5G网络环境下，厦门公交BRT车辆首先将货物运送到公交枢纽站的智能配送站或者Mini配送站，再由京东物流X事业部研发的配送机器人将货物从智能配送站取出，自动送至目的地，完成配送任务。据悉，在该场景测试中，京东智能配送机器人整个配送过程都被设置在交通枢纽的高清视频设备实时监控，通过5G网络实现高精度地图导航，并将采集的高清视频实时回传到后台系统，通过对视频信息进行数据分析，进而实现对车辆的调度等应用，实现系统管理平台的车路协同功能。

　　据悉，未来三方还将整合各自优势，充分利用公交场站、BRT道路等公共资源以及5G网络资源，打造客货融合、站城一体、三网合一(客运网、货运网、信息网)的智能化物流体系。

　　实现路径及未来发展

　　根据圆通研究院发布的《5G网络技术在新一代物流行业中的应用》，5G在各物流场景中的应用将分为四个阶段实现(见图1)。

　　第一阶段，基于5G的高带宽特点，主要服务场景为eMBB(增强移动宽带)，具体应用包括增强现实的物流应用、物流数据计算平台以及区块链物流安全平台等。其中，基于5G的增强现实物流应用包括：

　　(1)在仓储作业中，通过AR技术完成分拣和复核，以及通过其查看三维布局帮助工程师完成仓储设计;

　　(2)在运输环节帮助优化配载和装载顺序，助力高效、准确的装卸货;

　　(3)在配送环节优化配送路线，保障“最后一公里”配送。

　　第二阶段，基于5G广连接、海量接入的特点，主要服务场景为mMTC(大连接物联网)，具体应用包括物流智能能源供给、物流智能仓储、工业级工业级物流监控等。5G作为传输层技术为智能仓储提供了有力的通信环境，助推机器人、穿梭车、可穿戴设备、分拣设备、AGV等的使用，提高作业效率，保障作业安全。

　　第三阶段，基于5G低时延的特点，主要服务场景为uRLLC(超高可靠超低时延通信)，主要服务场景包括工业级视觉系统、全自动化物流运输。其中，全自动化物流运输包括前文提到的物流货车自动化驾驶、物流车队编队行驶、无人机快递系统以及远程物流节点控制等等。

　　值得一提的是，自动驾驶不等于无人驾驶。圆通研究院认为，5G是无人驾驶技术的奠基石，切片技术和低时延特点使其被认为是无人驾驶全面商用的契机，但是，无人驾驶是5G应用场景中最难实现的子场景，因为除了需要具备技术层面的条件，还需要在安全、监督、法规等多个维度加以规范和完善，需要行业和国家的共同推动。

　　第四阶段，在5G切片技术支撑下，5G进入全面推广阶段，各种业务场景能够以切片形式融入一体化的物流体系。

　　不难想象，在5G技术的助力下，整个物流行业将迎来巨大的变化。“5G对于物流来说意味着掌握更多更及时的数据信息，如何利用这些数据信息在应用领域进行突破，提升物流运作和供应链的效率和质量是我们要重点发力的地方。” 栾学锋强调，“利用其为人工智能、物联网、车联网、大数据等技术服务，将智能处理能力分布到构成无线边缘的海量终端上，使它们能够独立地理解、推理并行动，并基于此演化出更强大的人工智能模型，真正普及无人仓、无人驾驶、无人配送等，并提升运营效益。”他重点谈到了以下几个方面。

　　一是利用超高清传输、虚拟现实/增强现实、视频远距呈现和触觉互联网为物流企业内部作业单元的监管、调度，及为消费者提供的物流追踪服务体验上带来革命性重塑。

　　二是借助普适性的传感技术来支持运作设备的预防性维护、渐进式性能提升、以及日常无人值守作业等方面，推动无人仓、无人机、无人配送等方面技术突破和应用落地。

　　三是海量物联网、增强型户外无线宽带等网络技术的实现，进一步丰富和深化车联网的应用，对于货车行驶安全性及驾驶人员的舒适性都将带来大幅提升。

　　四是运用5G、区块链、物联网技术，可以轻松掌控全链路的动作和工序，通过场景互联打造智慧园区、无人仓库、无人运输、最后一公里无人配送，以及冷链物流等专业的细分物流领域。

　　“纵观技术行业的发展，作为底层基础技术都是优先被变革的，并且这种变革是不可逆的。技术变革是产业变革的源动力，新技术的产生必然推动社会不断的进步，5G作为新的改变产业格局的突破性技术，也必将推动物流产业向前发展。” 栾学锋表示，5G正全方位助推物流产业进行智慧性变革。