2012年，亚马逊收购Kiva沸腾了整个AGV行业。

“Kiva作为AGV行业的标杆企业，同时也是一个很成功的创业公司，这场收购代表了AGV在国际上的一个应用趋势。”马路创新联合创始人曹抒阳告诉世界经理人。

不过，到2015年，全球AGV市场才开始迎来较快市场发展期，而当时AGV在国内的发展还处于萌芽期，马路创新也正是成立于这一年。“2015年，中国AGV行业正处于一个市场空白期，所以我们非常看好它未来的发展前景。”曹抒阳说，马路创新CEO刘哲拥有丰富的机器人研发经验，CTO王悦翔则熟悉机器学习和数据分析。

AGV需要集群调度的算法、视觉导航、大数据分析等核心技术的支撑，正好与两位技术背景创始人积累的优势技术相契合。基于创始人AGV底层技术与核心算法领域的积累，他们开始了创业之路。

　　从电商仓储切入

2015年，电商发展迅速，带动电商物流仓储的市场规模快速扩大，同时也掀起了国内物流市场的爆发式发展。当时，仓储人力明显跟不上，阿里、京东等电商平台想通过仓储自动化、智能化来提高仓储工作的效率。这对于AGV的应用场景来说是一个节点，之前多数服务于汽车制造、家电行业的AGV小车，开始慢慢转向电商仓储领域。

马路创新的第一个项目就是从电商仓储AGV做起，他们在2017年完成了业内规模最大的单仓135台AGV电商项目。AGV小车在电商仓库主要是替代人工进行商品拣选，这原本是电商仓库用人最多的一个环节，使用AGV后可以提升整个仓库的运营效率并节省大量人力成本。

“第一，电商仓库投入使用AGV之后，差不多能节省2/3的仓库员；第二，纯人工商品拣选经常发生错捡、漏检的问题，这就导致快递到客户家里才发现发错商品，仓库部署AGV系统后，拣选商品的错误率几乎降到0，大大提升了客户的履约度；第三，我们会对AGV整套系统采集的数据进行实时的大数据分析，比如分析存货、热销产品的情况，然后给客户提供一些销售端的建议，销售再进行相应的策略调整。”曹抒阳告诉世界经理人。

区别于前几年的高速爆发式增长，2019年中国AGV市场增速趋于平稳，火热态势逐渐冷却，尤其在电商行业，落地的项目非常有限。虽然整体电商仓储的自动化渗透率不到1%，但大量中小型电商的需求，远未被开发。

谈及原因，曹抒阳认为，当客户去投入一套系统之前，都会去计算投资回报率。目前，很多电商客户可能不具备这样的资金实力去投入一套AGV系统。大部分制造企业的人力成本非常高，定制化要求也比较高，他们相对来说会比较容易接受一套可以降低人工成本的系统。对于中小型电商来说，人力成本并不是特别大的发展瓶颈，让他们来接受AGV需要一个循序渐进的过程。

“其实2019年国内AGV市场趋于冷静，主要受整体经济环境的影响，客户对于投资几百万的设备和系统都会持谨慎的态度。”曹抒阳告诉世界经理人。不过，长期来看AGV取代部分人工是一个趋势，但是AGV不会呈现一个爆发性的增长。

　　回归制造业场景

GGII《2020年中国移动机器人（AGV）行业调研报告》显示，随着各大电商物流巨头入局AGV领域，不少AGV初创企业生存空间受到进一步的挤压，从各家头部企业的动态来看，呈现出两个小趋势：回归制造业场景，打通厂内的生产—仓储环节；向国际市场延伸与拓展。

2018年9月，马路创新签约奇瑞·捷豹路虎自动化改造及产线物料搬运项目，正式进军制造业。“电商场景内的AGV系统相对比较孤立，而AGV项目在制造工厂顺利运行则需要考虑更多的因素，不能有任何的错误率。国内制造业的需求最大，今年我们会深入继续做制造业的布局。”曹抒阳表示。