驶入式货架的设计原理是把数排传统式货架连接起来，没有专用的走道，其配置方式可以为两组驶入式货架背对背安装，或者单一组靠墙，叉车的进出皆使用相同的走道。存放时先由内部存放，再依序向外存放，而出货时先由外部货物取出，再向内依序取货。存储密度非常好，但不能先进先出。适合周期性批量作业及存取物料频率高的原料仓库或运转仓库。