| 安全协作机器人 |
 | SR-7系列智能安全协作机器人碰撞检测功能接近传感器，如有人员进入机器人工作范围0.3-1米左右距离，智能安全协作机器人会自动减速到安全速度，如人员离开，智能安全协作机器人将自动恢复到设定工作速度，减少机器人重复启动的时间效率。本专利产品不仅提升操作人员及周边设备安全，更提升工作效率。 |
| 安全预警盒子 |
根据机器人的工作范围，设置360度安全预警，0.5-2米的范围 触发安全时，降低到安全速度，人离开即进入正常工作速度 减少停机时间，提升工作效率 减少设备故障，提升工作效率 |
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| 机器人技术参数 |
| 自由度：6 工作范围:625mm 负载：3 Kg 重量：15.5 Kg 额定寿命:多30000h 走位精度:土0.02 mm 末端速度:^1.9 m/s 待机功耗:150W（普通工况下） 材料：铝合金 环境湿度:25-85%（无冷凝） 环境温度:0-45°C |
| 防护等级：IP54 |
通讯总线:CAN 供电电源:DC 48V 安装方式:置地式、倒挂式、悬臂式 运动轴运动范围最大速度 关节1基座：±175°180°/s 关节2肩部：±175°180°/s 关节3肘部：土175°180°/s 关节4腕部：土175°180°/s 关节5腕部：土175°180°/s 关节6腕部：±175°/360。（可选）180 机械臂I/O接口 电源输出 电流输出 数字量I/O 模拟量输入 12V/24 V 0.8A Max 4路 Max 2路 （输入、输出可配 |
