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供应垂直多关节机器人

价格: 面议

产品介绍

165Kg垂直多关节机器人

产品图片

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

结构形式

垂直多关节型

手部最大负载

165 kg

驱动方式

AC伺服

重复精度

±0.25mm

控制轴

6轴

放置方式

地装

最大动作范围

J1轴

±1800

J2轴

+760 /-600

J3轴

+2300/-1420

J4轴

±3600

J5轴

±1250

J6轴

±3600

最大动作速度

J1轴

1000/sec

J2轴

900/sec

J3轴

900/sec

J4轴

1300/sec

J5轴

1300/sec

J6轴

1800/sec

手腕部允许最大扭矩

J4轴

921Nm

J5轴

921Nm

J6轴

461Nm

手腕部允许最大惯量

J4轴

70kgm2

J5轴

70kgm2

J6轴

40kgm2

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